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龙图腾网获悉江苏东煦电子科技有限公司申请的专利基于用于胶带缠绕的检测和控制调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116924133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310979344.0，技术领域涉及：B65H23/34；该发明授权基于用于胶带缠绕的检测和控制调节方法是由刘美交;范铭设计研发完成，并于2023-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于用于胶带缠绕的检测和控制调节方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于用于胶带缠绕的检测和控制调节方法，其在胶带进行传送且未被卷筒缠绕前，对胶带进行图像拍摄与分析，得到胶带的表面形貌特征，以此对胶带进行宽度方向拉伸，消除胶带表面存在的折叠情况，还识别得到胶带在宽度方向的形态特征，确定胶带两侧边界向外延伸的凸起部分，以此对胶带两侧边界进行裁剪，使胶带两侧边界呈平行直线；还采集与分析卷筒的胶带缠绕动作图像，得到卷筒在胶带缠绕过程中的胶带缠绕偏移状态和胶带缠绕量，以此调整卷筒的位置，保证胶带能够始终对准卷筒的外周面卷绕，防止胶带在卷绕过程中偏离卷筒外周面，以及调整卷筒的旋转速度和胶带的传送速度，保证卷筒高效稳定地卷绕胶带，提高胶带的缠绕质量。

本发明授权基于用于胶带缠绕的检测和控制调节方法在权利要求书中公布了：1.基于用于胶带缠绕的检测和控制调节方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，采集位于卷筒进行胶带缠绕操作的上游处的第一胶带图像，对所述第一胶带图像进行分析，得到胶带的表面形貌特征；根据所述表面形貌特征，对在所述胶带的宽度方向对所述胶带进行拉伸操作； 步骤S2，采集完成拉伸操作的第二胶带图像，对所述第二胶带图像进行分析，得到所述胶带在自身宽度方向上的形态特征；根据所述形态特征，对所述胶带进行裁剪处理； 步骤S3，采集所述卷筒的胶带缠绕动作图像，对所述胶带缠绕动作图像进行分析，得到所述卷筒在胶带缠绕过程中的胶带缠绕偏移状态和胶带缠绕量；根据所述胶带缠绕偏移状态，调整所述卷筒的位置； 步骤S4，根据所述胶带缠绕量，调整所述卷筒的旋转速度和所述胶带的传送速度； 其中，所述胶带缠绕偏移状态的确定方法包括： 步骤S301，利用下面公式1，根据所述胶带缠绕外周面图像识别出的超过胶带在自身宽度方向的两侧边界的像素点，得到所述卷筒当前缠绕的胶带在自身宽度方向的两侧边界的像素点到所述卷筒在所述宽度方向的两侧边界的距离值， 1 在上述公式1中，表示所述胶带缠绕外周面图像识别出的超过胶带在自身宽度方向的第侧边界的第个像素点到所述卷筒在所述宽度方向的第侧边界的距离值；表示所述胶带缠绕外周面图像识别出的超过胶带在自身宽度方向的第侧边界的第个像素点坐标；表示所述卷筒在所述宽度方向的第侧边界的第一个顶端像素点坐标；表示所述卷筒在所述宽度方向的第侧边界的第二个顶端像素点坐标；表示计算中间量，且表示求取向量和向量之间的夹角值； 步骤S302，利用下面公式2，根据所述卷筒当前缠绕的胶带在自身宽度方向的两侧边界的像素点到所述卷筒在所述宽度方向的两侧边界的距离值，得到所述卷筒当前缠绕的胶带在自身宽度方向的两侧边界相对于所述卷筒在所述宽度方向的两侧边界的偏移方向， 2 在上述公式2中，表示所述卷筒当前缠绕的胶带在自身宽度方向的两侧边界相对于所述卷筒在所述宽度方向的两侧边界的偏移方向为以第侧边界的第一个顶端像素点坐标为顶角相对于第侧边界的偏移角度为的方向；表示所述胶带缠绕外周面图像识别出的超过胶带在自身宽度方向的第侧边界的像素点总个数；表示将的值从1取值到代入到中得到取得最大值时的值；表示将代入到中得到的角度值； 步骤S303，利用下面公式3，根据所述胶带缠绕外周面图像识别出的超过胶带在自身宽度方向的两侧边界的像素点，得到所述卷筒当前缠绕的胶带在自身宽度方向的两侧边界相对于所述卷筒在所述宽度方向的两侧边界的偏移量， 3 在上述公式3中，表示所述卷筒当前缠绕的胶带在自身宽度方向的两侧边界的像素点到所述卷筒在所述宽度方向的两侧边界的偏移量；表示将的值从1取值到代入到中得到的最大值； 将所述偏移方向和偏移量作为所述胶带缠绕偏移状态。

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