上海汽车集团股份有限公司王琛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种电动车过减速带路面制动安全的控制方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116923108B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210318725.X,技术领域涉及:B60L15/20;该发明授权一种电动车过减速带路面制动安全的控制方法及装置是由王琛;武笛;杨志甲;秦逸轩设计研发完成,并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动车过减速带路面制动安全的控制方法及装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种电动车过减速带路面制动安全的控制方法及装置,根据电动车的电机制动扭矩与轮速变化率,得到路面附着系数的估计值,确定路面场景,路面场景包括低附路面和高附路面,其中,确定路面场景为高附路面时,根据预先设定的转速变化率阈值,确定制动场景,制动场景包括过减速带路面和高附非过减速带路面,其中,确定制动场景为过减速带路面时,制动防抱死系统复位后目标时长内恢复电机制动扭矩,目标时长小于踩下油门之后所述电机制动扭矩恢复的时长。根据本申请提供的方法,能够实现对不同路面条件进行响应的最优制动控制。
本发明授权一种电动车过减速带路面制动安全的控制方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种电动车过减速带路面制动安全的控制方法,其特征在于,所述方法包括: 根据电动车的电机制动扭矩与轮速变化率,得到路面附着系数的估计值; 根据所述路面附着系数的估计值,确定路面场景,所述路面场景包括低附路面和高附路面,其中: 确定所述路面场景为高附路面时,根据预先设定的转速变化率阈值,确定制动场景,所述制动场景包括过减速带路面和高附非过减速带路面,所述转速变化率阈值是根据实际路面测试时车轮制动过减速带路面的特征轮速波动与着地时间设定的,其中: 确定所述制动场景为过减速带路面时,制动防抱死系统复位后目标时长内恢复电机制动扭矩,所述目标时长小于踩下油门之后所述电机制动扭矩恢复的时长; 所述电机制动扭矩恢复后,检查滑移率是否大于预设值; 若滑移率大于预设值,则累积计数器,当所述计数器计数值超过1时,则确定所述路面场景为低附路面,进入滑移率控制。
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