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龙图腾网获悉江苏汉扬农业科技有限公司;扬州大学申请的专利一种分土取苗一体式机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116918541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310548034.3，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种分土取苗一体式机构是由杨凯淇;滕兴欢;张善文;赵荣;杨斌;戴敏;缪宏;夏云帆;刘旭;李小银设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分土取苗一体式机构在说明书摘要公布了：一种分土取苗一体式机构，属于农业机械领域，机构由移动模块、电动夹爪和末端执行器组成；移动模块由导轨、滚珠丝杠、安装支架、伺服电机和滑块构成；导轨固定设置在两个安装支架之间，滚珠丝杠转动设置在导轨的一侧，滚珠丝杠的顶部与伺服电机形成驱动连接，滑块与滚珠丝杠形成螺旋传动副并与导轨连接形成滑动副。本发明通过移动模块带动电动夹爪及末端执行器进行上下往复运动，通过电动夹爪实现苗盘及分土盘的启闭运动，既可以可完成分土作业，又可完成秧苗的夹取，作业效率得到了提升。减少了反向空行程和爬行现象，传动更为平稳，苗盘闭合后内部形成较大空间的空心圆柱和空心半球，可降低对秧苗根系的损伤。

本发明授权一种分土取苗一体式机构在权利要求书中公布了：1.一种分土取苗一体式机构，其特征在于：所述机构由移动模块100、电动夹爪200和末端执行器300组成； 所述移动模块100由导轨101、滚珠丝杠102、安装支架103、伺服电机104和滑块105构成；所述导轨101固定设置在两个所述安装支架103之间，所述滚珠丝杠102转动设置在导轨101的一侧，滚珠丝杠102的顶部与伺服电机104形成驱动连接，所述滑块105与滚珠丝杠102形成螺旋传动副并与导轨101连接形成滑动副； 所述电动夹爪200固定设置在所述滑块105的侧面； 所述末端执行器300由安装板301、苗盘302和分土盘303构成；所述安装板301连接固定在电动夹爪200末端的夹指上，所述苗盘302固定设置在安装板301的下方，所述分土盘303连接固定在苗盘302的外侧；每个所述苗盘302均为12空心圆柱与14空心球相叠加结构，空心球设置于空心圆柱的底部；每个所述分土盘303均为12倒圆锥筒体结构，苗盘302闭合后，两分土盘303之间留有间隙； 所述分土盘303在移动模块100的作用下作上下往复分土运动，所述苗盘302在电动夹爪200的作用下作往复启闭夹取运动。

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