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龙图腾网获悉杭州迪微电液数控技术有限公司申请的专利一种闭式气动作动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116906383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310888337.X，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权一种闭式气动作动系统是由赵建涛;宋占凯;李胜;阮健设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闭式气动作动系统在说明书摘要公布了：一种闭式气动作动系统，包括单向阀，单向阀与气瓶的第一端口连接，单向阀只允许向气瓶内充气；气瓶的第二端口与气缸的有杆腔相连，气瓶的第一端口又依次通过第二电磁阀、第一电磁阀与气缸的无杆腔相连，第二电磁阀、第一电磁阀之间的管路上设有补偿组件；所述补偿组件由气筒和EHA组成，EHA的活塞杆与气筒同轴安装，EHA的活塞杆安装于气筒内部，EHA的活塞杆与气筒形成封闭容腔；气筒顶端设有气筒出口，封闭容腔通过气筒出口与第二电磁阀、第一电磁阀之间的管路连通；随着EHA活塞杆的伸出或回收动作，实现所述封闭容腔容积的减小或增大。本发明能在气动系统环境温度发生变化时，对气瓶进行补压或卸荷。

本发明授权一种闭式气动作动系统在权利要求书中公布了：1.一种闭式气动作动系统，其特征在于：包括单向阀5、气瓶4、压力传感器3、气缸1、第一电磁阀21、第二电磁阀22和补偿组件； 所述单向阀5与气瓶4的第一端口连接，单向阀5只允许向气瓶4内充气；气瓶4的第二端口直接与气缸1的有杆腔相连，气瓶4的第一端口又依次通过第二电磁阀22、第一电磁阀21与气缸1的无杆腔相连，所述第二电磁阀22、第一电磁阀21之间的管路上设有补偿组件； 所述补偿组件由气筒6和电动液压执行器7组成，电动液压执行器7的活塞杆与气筒6同轴安装，电动液压执行器7的活塞杆安装于气筒6内部，电动液压执行器7的活塞杆与气筒6形成封闭容腔；气筒6顶端设有气筒出口，所述封闭容腔通过气筒出口与第二电磁阀22、第一电磁阀21之间的管路连通；随着电动液压执行器7活塞杆的伸出或回收动作，实现所述封闭容腔容积的减小或增大； 所述气筒出口通过第一电磁阀21与气缸1无杆腔相连，当第一电磁阀21关闭时，所述封闭容腔与气缸1的无杆腔不相通；当第一电磁阀21打开时，所述封闭容腔与气缸1的无杆腔相通； 所述气筒出口通过第二电磁阀22与气瓶4相连，当第二电磁阀22关闭时，所述封闭容腔与气瓶4不相通；当第二电磁阀22打开时，所述封闭容腔与气瓶4相通； 当封闭容腔处于容积最小、气筒出口既与气瓶4相通，又与气缸1相通的状态，即可完成气缸1活塞杆伸出动作； 当封闭容腔处于容积由最小变为最大、气筒出口处于不与气瓶4相通，只与气缸1相通的状态，完成气缸1活塞杆的回收动作； 所述封闭容腔在完成气缸1活塞杆回收动作后，气筒出口处于只与气瓶4相通，不与气缸1相通的状态，所述封闭容腔处于容积由最大变为最小，完成能量回收动作； 所述气筒出口只与气瓶4相通、不与气缸1相通、且封闭容腔的容积由大变小时，实现气瓶4的补压动作； 所述气筒出口只与气瓶4相通、不与气缸1相通、且封闭容腔的容积由小变大时，实现气瓶4的卸荷动作； 所述气瓶4的第二端口与气缸1之间的管路上设有压力传感器3，第一电磁阀21与第二电磁阀22均与控制器连接；压力传感器3监测气瓶4的压力，将气瓶压力发送至控制器；当气瓶4的压力低于预设的压力时，控制器向第一电磁阀21和第二电磁阀22发出补压指令；当气瓶4的压力高于预设的压力时，控制器向第一电磁阀21和第二电磁阀22发出卸荷指令；第一电磁阀21和第二电磁阀22根据收到的指令进行动作。

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