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龙图腾网获悉东风电子科技股份有限公司申请的专利针对车用微电机执行器实现在线卡滞处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310752925.0，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权针对车用微电机执行器实现在线卡滞处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质是由叶新伟;侯斐;刘金花;陈新宇设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对车用微电机执行器实现在线卡滞处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种针对车用微电机执行器实现在线卡滞处理的方法，其中，该方法包括：1采集电机工作电流和液压阀的实时位置；2判断液压阀是否发生卡滞，如果是，则进入步骤3，否则，正常运行；3控制系统反方向控制液压阀运行一定位移，并通过电机驱动电流到最大值；4基于当前状态，进一步判断所述的液压阀是否发生卡滞，如果是，进入步骤5，否则，继续正常运行；5判断当前系统发生卡滞的次数是否超过系统预设值，如果是，则进入步骤6，否则，返回步骤3进行循环处理；6上报卡滞故障。本发明还涉及一种相应的微电机执行器、装置、处理器及其存储介质。本发明可以通过在线方式尝试疏导热管理系统。

本发明授权针对车用微电机执行器实现在线卡滞处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种针对车用微电机执行器实现在线卡滞处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下处理步骤： 1微电机执行器的控制系统通过单片机采集电机工作电流和液压阀的实时位置; 2基于当前采集到的数据判断所述的液压阀是否发生卡滞，如果是，则进入步骤3，否则，正常运行； 3控制系统反方向控制液压阀运行一定位移，并通过电机驱动电流到最大值，以进行卡滞处理； 所述的步骤3具体包括以下步骤： 3.1所述的控制系统首先反方向控制液压阀阀体运行一定位移； 3.2并继续以反方向控制电机驱动电流在第一预设时间段t1内运行，使得所述的电机在当前反方向状态下的电机驱动电流最大； 3.3再以正方向控制所述的电机的电机驱动电流在第二预设时间段t2运行，使得所述的电机在当前正方向状态下的电机驱动电流最大，其中，t2＞t1； 所述的步骤3.2还包括： 当所述的电机在当前反方向状态下的电机驱动电流最大时，此时所述的微电机执行器的输出轴运行90度的时间为T90，则控制所述的电机反方向运行30度，此时所述的第一预设时间段t1=T90／3； 4基于当前状态，进一步判断所述的液压阀是否发生卡滞，如果是，进入步骤5，否则，继续正常运行； 5判断当前系统发生卡滞的次数是否超过系统预设值，如果是，则进入步骤6，否则，返回步骤3进行循环处理； 6上报卡滞故障，结束在线卡滞处理。

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