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龙图腾网获悉上海伶机智能科技有限公司申请的专利光整加工装置及其加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116900784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311113943.0，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权光整加工装置及其加工方法是由杨斌堂;张茂胜设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本光整加工装置及其加工方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种光整加工装置及其加工方法，装置包括：支撑壳；上下料备件系统，能够驱使带有工件的料盘输入支撑壳内部或从支撑壳的内部输出；刀库系统，包括多种刀具；刀具系统，能够对工件进行精密加工；机械手，能够根据所述工件的类型将刀库系统中相匹配所述刀具装配到刀具系统中，并能够将振动回转系统装配到自身末端带动工件在所述刀具系统中加工，振动回转系统能够驱使工件回转运动和或振动；控制系统，分别与刀具系统、上下料备件系统、刀库系统、振动回转系统、机械手信号连接。本发明结构紧凑，人工参与度低，批产加工的工件一致性高，大大提高了加工精度，保证了产品的加工质量，提高了加工效率。

本发明授权光整加工装置及其加工方法在权利要求书中公布了：1.一种光整加工装置，其特征在于，包括： 支撑壳1； 上下料备件系统3，安装在所述支撑壳1上，能够驱使带有工件101的料盘37输入支撑壳1内部或从支撑壳1的内部输出； 刀库系统4，安装在所述支撑壳1上，包括多种刀具43； 刀具系统2，安装在所述支撑壳1上，能够对工件101进行精密加工； 机械手，安装在所述支撑壳1上并能够根据所述工件101的类型将刀库系统4中相匹配所述刀具43装配到刀具系统2中，并能够将振动回转系统5装配到自身末端带动工件101在所述刀具系统2中加工，其中，所述振动回转系统5能够驱使所述工件101回转运动和或振动； 控制系统6，分别与刀具系统2、上下料备件系统3、刀库系统4、振动回转系统5、机械手信号连接； 所述上下料备件系统3包括支撑台31、布置在所述支撑台31上的第一轨道33、第二轨道34，所述第一轨道33、第二轨道34上分别用于输送进料、出料的料盘37且所述料盘37能够在料盘动力机构的驱使下沿第一轨道33和或第二轨道34滑动，所述工件101布置在所述料盘37上； 所述刀库系统4包括刀库箱41、布置在刀库箱41内部的刀库支座42、布置在刀库支座42上的刀具43以及支座驱动机构，所述刀库箱41上设置有刀库门44，刀库门44具有关闭和打开两种状态，当刀库门44处于关闭状态时，刀库支座42隐藏在所述刀库箱41中，在所述支座驱动机构的驱使下所述刀库支座42能够带动刀具43运动到所述刀库箱41的外部，此时所述刀库门44处于打开状态，其中，机械手能够将所述刀具43装配到刀具系统2中； 所述刀具系统2包括加工台21，所述加工台21上依次布置有多个间隔布置的容置槽211，每个所述容置槽211中布置有多个刀具43，不同的所述容置槽211中设置有不同功能的刀具43进而实现对工件101不同工序的加工； 机械手末端装载振动回转系统5，为工件101的光整提供输入能量，机械手取工件101，并进行工件101拾取成功与否的检测；机械手及振动回转系统5抓取工件101进入刀具43中进行光整加工； 所述料盘37上配置有用于固定工件101的固定体371、与工件101相匹配的过渡件372以及汇流排373，所述过渡件372通过汇流排373固定在料盘37上； 所述上下料备件系统3还包括跨设在所述支撑台31上的龙门架32以及分别布置在龙门架32两侧的过渡件与工件连接实施机构35、夹指机构36，所述过渡件与工件连接实施机构35、夹指机构36分别能够在点胶驱动机构、夹指驱动机构的驱使下沿龙门架32滑动；所述振动回转系统5包括振动回转头53，所述振动回转头53的下部配置有装夹头531，当所述进料料盘37被输送至所述龙门架32的下方时，能够通过如下任一种方式实现工件101的装配： 通过所述夹指机构36能够将所述过渡件372从汇流排373上取下并装配到位于固定体371上的工件101上，所述工件101与所述过渡件372过盈配合； 通过所述过渡件与工件连接实施机构35、夹指机构36将所述过渡件372通过过渡介质装配到工件101上； 通过所述过渡件与工件连接实施机构35在所述工件101上端施加过渡介质后将所述装夹头531移动至到所述工件101的上端并使得所述过渡介质固化后形成包络即时成形连接件374进而实现所述装夹头531与工件101连接。

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