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龙图腾网获悉华侨大学;福建三建工程有限公司;福建省绿能环保科技有限公司申请的专利一种用于轻质垃圾回收的机器人分拣系统及分拣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116899910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311095936.2，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种用于轻质垃圾回收的机器人分拣系统及分拣方法是由赖雄鸣;杨韬;王成;张勇;刘丰;王建雄设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于轻质垃圾回收的机器人分拣系统及分拣方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于轻质垃圾回收的机器人分拣系统及分拣方法，图像识别机构、机器人执行机构均与控制器通讯连接，控制器根据图像识别机构反馈的垃圾图像识别出垃圾的材质及类别以及对应的垃圾收集区的位置信息，并控制真空吸盘吸附该垃圾后，再控制转盘转动直至喷嘴朝向该垃圾的材质及类别所对应的垃圾收集区，接着控制真空吸盘释放该垃圾，且通过高压气喷组件将该垃圾喷选到对应的垃圾收集区。该分拣系统采用真空吸盘与高压气喷组件相结合的方式进行垃圾的投递，只需通过高压气喷组件将垃圾喷进对应的垃圾收集区，大大缩短了机械臂的行程，省去了机械臂移动至垃圾收集区的时间，提高了整个分拣设备分拣效率，降低了分拣成本。

本发明授权一种用于轻质垃圾回收的机器人分拣系统及分拣方法在权利要求书中公布了：1.一种用于轻质垃圾回收的机器人分拣系统，其特征在于：它包括： 输送机构，其用于输送轻质垃圾； 图像识别机构，其安装在输送机构上游，其可用于实时获取输送机构上的垃圾的图像； 机器人执行机构，其安装在输送机构下游，其包括机械臂、转盘、真空吸盘和高压气喷组件，所述转盘转动装接在机械臂末端，所述真空吸盘安装在转盘，所述高压气喷组件安装在转盘且与真空吸盘同步转动，该高压气喷组件设置有喷嘴； 多个垃圾收集区，分别布置在输送机构的两侧； 控制器，所述图像识别机构、机器人执行机构均与控制器通讯连接，所述控制器根据图像识别机构反馈的垃圾图像识别出垃圾的材质及类别以及对应的垃圾收集区的位置信息，并控制真空吸盘吸附该垃圾后，再控制转盘转动直至喷嘴朝向该垃圾的材质及类别所对应的垃圾收集区，接着控制真空吸盘释放该垃圾，且通过高压气喷组件将该垃圾喷选到对应的垃圾收集区； 所述机器人执行机构还包括连接件，该连接件固接转盘下方，所述真空吸盘和高压气喷组件分别安装在连接件的两端； 所述高压气喷组件还包括驱动气缸、导杆和固定座，所述驱动气缸固接在连接件上，所述导杆与驱动气缸相滑动连接，所述固定座固接在导杆末端，所述喷嘴安装在固定座上，该固定座可在伸出位置和缩回位置之间活动，当固定座位于缩回位置时，该固定座的高度高于或等于真空吸盘的高度，以避免对真空吸盘的吸附动作产生干涉； 所述控制器控制驱动气缸动作，以使喷嘴的喷气方向始终为倾斜向上喷至垃圾物料底部，垃圾物料随着气流斜向上运动后再降落，可保证垃圾物料具有较远的移动距离，进而减少高压气喷组件的能耗；且所述喷嘴喷气之前，所述控制器控制真空吸盘停止吸附垃圾物料，以使垃圾物料能向下掉落进而随喷嘴气流移动； 所述控制器包括深度学习及计算模块，所述深度学习及计算模块用于根据垃圾图像识别出垃圾的材质及类别，并得出对应的垃圾收集区的位置信息。

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