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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利道路划线识别装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116895052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310259494.4，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权道路划线识别装置是由千叶原刚设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路划线识别装置在说明书摘要公布了：道路划线识别装置50具备：信息取得部111，其取得包含太阳的位置的环境信息；缺损率识别部113，其根据相机4的拍摄图像识别道路划线，并且识别道路划线的缺损程度；照度推定部114，其根据由照度传感器5检测出的照度推定道路划线的照度；亮度比推定部115，其根据道路划线的缺损程度，推定道路划线内的第一区域与道路划线外的第二区域之间的亮度比；反射率推定部116，其根据所推定的亮度比，推定第一区域的反射率；亮度推定部117，其根据所推定出的道路划线的照度和第一区域的反射率，推定第一区域的亮度；以及端部识别部118，其根据所推定出的第一区域的亮度，识别道路划线的端部的位置。

本发明授权道路划线识别装置在权利要求书中公布了：1.一种道路划线识别装置，其特征在于，具备： 拍摄部4，其拍摄本车辆的周围的状况； 照度检测器5，其检测本车辆的周围的照度； 第一识别部113，其根据由所述拍摄部4取得的拍摄图像，识别规定道路的车道的道路划线，并且以所述道路划线内的对象区域中具有边界值以下的亮度的区域的像素组与所述对象区域的面积比的方式识别所述道路划线的缺损程度； 照度推定部114，其根据由所述照度检测器5检测出的照度，推定所述道路划线的照度； 亮度比推定部115，其根据由所述第一识别部113识别出的所述道路划线的缺损程度，推定所述道路划线内的第一区域与所述道路划线外的第二区域之间的亮度比，所述亮度比随着所述道路划线的缺损程度增加而减少； 反射率推定部116，其根据由所述亮度比推定部115推定出的亮度比，推定所述第一区域的反射率； 亮度推定部117，其根据由所述照度推定部114推定出的所述道路划线的照度和由所述反射率推定部116推定出的所述第一区域的反射率，推定所述第一区域的亮度；以及 第二识别部118，其根据由所述亮度推定部117推定出的所述第一区域的亮度，识别所述道路划线的端部的位置。

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