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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种容积/节流调速模式切换的电液转向系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310853443.4，技术领域涉及：B62D5/06；该发明授权一种容积/节流调速模式切换的电液转向系统及控制方法是由林谢昭;徐浚;杜恒;李苏;俞建超;丁凯毅;张志忠;郑于蓝;章小龙设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种容积/节流调速模式切换的电液转向系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种容积节流调速模式切换的电液转向系统及控制方法，该系统包括泵控系统、回油口阀控系统、信号采集系统、电子控制系统；该方法采用容积调速节流调速二模式切换的复合控制策略，在容积调速模式下根据转角的偏差信号对伺服电机进行反馈控制，进而控制系统压力，并根据回油口压力控制伺服比例阀从而达到所设定的背腔压力；在节流调速模式下根据目标转角速度前馈及阀口压差反馈对伺服电机进行控制，并根据转角的偏差信号调节伺服比例阀的阀口开度，进而控制系统流量；本发明可满足电液伺服转向系统的高精度动态转向需求，在动力匹配上做到按需供给、节能降耗，同时还避免了系统容腔产生负压，提高系统整体刚度与稳定性。

本发明授权一种容积/节流调速模式切换的电液转向系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种容积节流调速模式切换的电液转向系统，用于车辆转向，其特征在于：包括开式变转速泵控系统、回油口阀控系统、信号采集系统、电子控制系统；所述开式变转速泵控系统通过伺服电机泵单元和电磁换向阀对左车轮、右车轮的转向助力缸进行控制；所述回油口阀控系统用于调节回油口背腔压力以及对系统进行流量控制；所述信号采集系统用于采集转向车轮转向角度和各指定回路位置压力；所述电子控制系统根据其输入的目标转角信号、车轮转角传感器信号以及各指定回路位置的压力传感器信号，输出控制指令实时控制车辆的转向系统； 所述开式变转速泵控系统包括伺服电机2、单向定量泵20、电磁换向阀5、第一液控单向阀6、第二液控单向阀14、第一溢流阀3、第二溢流阀7、第三溢流阀13、第四溢流阀17、第一电磁换向球阀15、油箱1； 所述回油口阀控系统包括伺服比例阀，回油口阀控系统通过控制伺服比例阀阀芯位移来调节回油口背腔压力大小； 所述信号采集系统，包括第一转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器； 所述电子控制系统包括控制器和伺服电机驱动器，其根据车轮所需的目标转角、转向车轮实际转角及各指定回路位置压力传感器压力，计算输出对应控制电压信号，并根据实际系统回路压力进行泵控容积调速模式及泵阀联控节流调速模式的二模式切换，从而控制电液转向系统； 所述伺服电机与单向定量泵通过组成键连接组合成伺服电机泵，且伺服电机与伺服驱动器18电性连接，通过电压控制信号，改变电机转速从而调节电机泵的输出流量和压力； 车辆转向系统的左转向助力缸的无杆腔和右转向助力缸的有杆腔与第一液控单向阀的B口相连，第一液控单向阀A口和第一电磁换向球阀的A口连接，形成第一工作回路； 左转向助力缸的有杆腔和右转向助力缸的无杆腔与第二液控单向阀B口相连，第二液控单向阀A口和第一电磁换向球阀的B口连接，形成第二工作回路； 所述第一液控单向阀B口与第二溢流阀A口相连，第二溢流阀T口连接油箱；所述第二液控单向阀B口与第三溢流阀A口相连，第三溢流阀T口连接油箱；所述第一电磁换向球阀的P口与定量泵的出口相连，且并联第一溢流阀A口，第一溢流阀T口连接油箱； 所述第一电磁换向球阀的T口与伺服比例阀19的P口相连，伺服比例阀A口连接油箱，伺服比例阀T口、伺服比例阀B口均用堵头封闭； 所述第一液控单向阀的K口、第二液控单向阀K口均与第一电磁换向球阀A口连接，第一电磁换向球阀P口与第一电磁换向球阀P口连接，第一电磁换向球阀T口连接油箱。

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