买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉牧原肉食品有限公司申请的专利中方分割方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116889242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310920179.1，技术领域涉及：A22C17/00；该发明授权中方分割方法、装置、设备及介质是由秦牧原;张潇升;朱红果;赵思兴;刘同庆;罗宝山;张志浩设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本中方分割方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种中方分割方法、装置、设备及介质，涉及食品加工技术领域，该方法包括：利用预设相机采集待分割中方的原始图像，并获取所述原始图像的目标语义分割图；基于所述目标语义分割图规划分割轨迹，并确定所述分割轨迹的深度信息，以便机械臂控制切割刀具按照所述分割轨迹和所述深度信息对所述待分割中方进行分割。通过上述方案中，只需要利用预设相机采集待分割中方的原始图像以得到目标语义分割图，无需采集待切割中方多余信息，提高中方分割的效率，并降低分割复杂度；规划分割轨迹及其深度信息，如此一来，机械臂可以控制切割刀具按照分割轨迹和深度信息进行更加精确的分割。

本发明授权中方分割方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种中方分割方法，其特征在于，包括： 利用预设相机采集待分割中方的原始图像，并获取所述原始图像的目标语义分割图； 基于所述目标语义分割图规划分割轨迹，并确定所述分割轨迹的深度信息，以便机械臂控制切割刀具按照所述分割轨迹和所述深度信息对所述待分割中方进行分割；所述分割轨迹包括横切轨迹和竖切轨迹； 其中，所述获取所述原始图像的目标语义分割图，包括： 利用基于DeepLabV3算法的语义分割模型获取所述原始图像的原始语义分割图；对所述原始语义分割图进行噪声去除操作、切片操作，以得到目标语义分割图； 所述基于所述目标语义分割图规划分割轨迹，包括： 基于所述目标语义分割图确定目标分割区域，并确定在所述目标分割区域与所述目标语义分割图重叠的边界上的若干个第一特征点；规划相对应的所述第一特征点之间的弧线，并确定所述弧线上的若干个第二特征点，以便基于所述第一特征点、所述第二特征点得到对应的分割轨迹；其中，所述目标分割区域为普肋排区域，所述普肋排区域包括胸腔区和裙带边区，部分所述第一特征点基于所述裙带边区与所述目标语义分割图重叠的边界确定，部分所述第二特征点基于所述胸腔区确定； 所述机械臂控制切割刀具按照所述分割轨迹和所述深度信息对所述待分割中方进行分割，包括： 机械臂调整切割刀具的刀锋面与所述待分割中方的切割面之间的夹角为预设锐角，然后控制所述切割刀具按照所述第一特征点的切线方向、所述第二特征点的切线方向和所述深度信息对所述待分割中方进行分割。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人牧原肉食品有限公司，其通讯地址为：474350 河南省南阳市内乡县灌涨镇前湾村312国道南；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。