美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司袁红美获国家专利权
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龙图腾网获悉美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利图像处理方法、装置、程序产品、成像设备和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883437B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310877470.5，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权图像处理方法、装置、程序产品、成像设备和手术机器人是由袁红美;杨明雷;鞠熙慧;王钰栋;史红涛;武会杰设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像处理方法、装置、程序产品、成像设备和手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提出了一种图像处理方法、装置、程序产品、成像设备和手术机器人。图像处理方法包括：获取第一检测对象的三维图像，将三维图像转换为多个二维图像；对多个二维图像进行轮廓提取，以得到第一检测对象的第一轮廓图像。
本发明授权图像处理方法、装置、程序产品、成像设备和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括： 获取包含第一检测对象和第二检测对象的三维图像，所述第二检测对象用于承载所述第一检测对象，根据所述三维图像，确定所述第一检测对象的第一轮廓图像； 根据所述第一轮廓图像，对所述三维图像进行特征提取，以得到所述第二检测对象的第二轮廓图像； 所述根据所述第一轮廓图像，对所述三维图像进行特征提取，以得到所述第二检测对象的第二轮廓图像，具体包括： 根据所述第一轮廓图像，确定所述三维图像中的非背景像素； 获取阈值组合，根据所述非背景像素，确定所述阈值组合中的目标阈值，所述阈值组合包括不同材质的所述第二检测对象对应的阈值； 根据所述目标阈值，对所述三维图像进行图像处理，确定所述第二轮廓图像。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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