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龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆故障诊断系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116880458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311029348.9，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种自动驾驶车辆故障诊断系统是由姜成杰;于欢;章品;石雨芳设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆故障诊断系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆故障诊断技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆故障诊断系统，包括车载子系统、应用子系统和转储子系统，所述车载子系统包括自动驾驶域控制器、线控系统、网络传输设备、音视频监控控制器、传感器和车辆设备，用于实时监测车辆故障信息，并将故障信息发送给应用子系统，所述应用子系统包括防火墙、服务器和终端设备，用于临时存储故障信息，以及点播故障发生前后的日志文件，转储子系统包括AP、网络交换设备、信息安全设施以及转储服务器。本发明通过相关结构的配合，以解决现有运营人员及开发人员无法实时监测自动驾驶车辆的故障状态，且故障发生后，无法及时的分析日志，从而导致运营效率低下的问题。

本发明授权一种自动驾驶车辆故障诊断系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆故障诊断系统，其特征在于，包括车载子系统、应用子系统和转储子系统； 所述车载子系统包括自动驾驶域控制器、线控系统、网络传输设备、音视频监控控制器、传感器和车辆设备，所述车载子系统用于实时监测车辆故障信息，并将故障信息发送给应用子系统； 所述应用子系统包括防火墙、服务器和终端设备，所述应用子系统用于临时存储故障信息，以及能够点播故障发生前后的日志文件； 所述转储子系统包括AP、网络交换设备、信息安全设施以及转储服务器，所述转储子系统用于转储车载子系统监测到的日志文件，并进行长期存储； 自动驾驶车辆在运营过程中，所述车载子系统实时监测故障，监测到故障时，所述车载子系统通过移动网络将故障信息发送给应用子系统，同时车载子系统需要等待并接收应用子系统发出的响应信息，若预设时间内未收到响应信息则需要重复向应用子系统发送故障信息，直到车载子系统收到应用子系统发出的响应信息为止；所述车载子系统发送符合条件的文件列表信息到应用子系统，所述应用子系统向车载子系统发出响应日志文件列表信息，所述车载子系统则将符合条件的日志文件进行分包发送；所述车载子系统自动连接到转储子系统中进行数据转储，整个数据转储过程分为认证和文件传输；所述AP为WLAN接入点设备，所述网络交换设备为WLAN网络的路由设备；车辆位于整备场时，所述网络传输设备中的WLAN设备在自动连接到转储子系统WLAN网络的过程中，需要经过信息安全设施的验证，验证完成后，方能正常传输文件，所述信息安全设施保存有MAC地址白名单，且转储服务器用于存储车辆传送的文件，同时将文件信息保存在此设备的数据库中，方便信息查询和文件下载；在通过终端设备向自动驾驶域控制器发出带有时间信息故障日志点播命令，所述自动驾驶域控制器向终端设备发送符合条件的文件列表消息，且文件列表消息中应带有文件大小以及MD5码，在所述终端设备向自动驾驶域控制器发出响应日志文件列表信息时，所述自动驾驶域控制器则将符合条件的日志文件进行分包发送，且分包信息中应带有包总数以及该包的顺序号，所述终端设备按照包的顺序进行接收，一旦发现丢包现象，则向自动驾驶域控制器反馈带有丢失包序号的信息，所述自动驾驶域控制器收到此信息后进行分包重传，以此类推，完成日志文件数据的点播上。

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