买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司;湖北工业大学申请的专利一种混凝土桥塔模板自适应清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116876830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310758607.5，技术领域涉及：E04G19/00；该发明授权一种混凝土桥塔模板自适应清洁机器人是由田唯;李拔周;张铮;李阳;苏艳;许超斌;吴柯;汪华文;狄飞超;阮明华;刘斌;郑和晖;刘修成;袁航;管政霖;范晨阳;王磊设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土桥塔模板自适应清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混凝土桥塔模板自适应清洁机器人，包括：整体移动机构、清洗移动机构和清洗机构；整体移动机构，用于机器人的移动；清洗机构包括：框架，安装所有部件的机架；吸附模块，其用于模板的吸附；清洁模块，用于模板的清洁涂刷脱模剂；清洗移动机构，其安装于整体移动机构上，所述清洗移动机构通过电缸连接微调模组，微调模组与清洗机构连接；所述微调模组包括：上调节模组，所述上调节模组包括第一架体、第一导轨和第一弹簧调节器；所述电缸与第一架体连接，所述第一架体内垂直于模板的方向设置有第一导轨。本发明能用于桥塔模板复杂施工环境下的自动化清洁，降低了人工成本，提高了施工作业的安全性。

本发明授权一种混凝土桥塔模板自适应清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种混凝土桥塔模板自适应清洁机器人，其特征在于，包括：整体移动机构、清洗移动机构、清洗机构和微调模组； 整体移动机构，用于机器人的移动； 清洗机构包括：框架，安装所有部件的机架；吸附模块，其用于模板的吸附；清洁模块，用于模板的清洁涂刷脱模剂；所述清洁模块包括水箱、两组喷洒单元和辊刷传动单元；所述水箱向两组喷洒单元供水，两组喷洒单元上下对称设置于框架上，位于上方的喷洒单元由上至下依次包括高压喷管、第一刮板和辊刷组件，位于下方的喷洒单元相较于上方的喷洒单元结构镜像对称设置；所述辊刷组件包括辊刷和喷淋管，所述喷淋管与水箱、脱模剂容器通过管路连接，通过阀门控制其与水箱或脱模剂容器的连通；所述辊刷传动单元包括：同步带、电机和张紧轮；两组喷洒单元的辊刷通过同步带传动，所述电机驱动同步带，所述同步带通过张紧轮调节张紧度；所述清洁模块还包括回收仓，回收仓的底部位于辊刷的下方，所述回收仓具有出渣孔； 清洗移动机构，其安装于整体移动机构上，所述清洗移动机构通过电缸连接微调模组，微调模组与清洗机构连接；所述微调模组包括： 上调节模组，所述上调节模组包括第一架体、第一导轨和第一弹簧调节器；所述电缸与第一架体连接，所述第一架体内垂直于模板的方向设置有第一导轨，所述第一弹簧调节器与第一导轨上的第一滑块连接，所述第一导轨的另一端通过第一弹簧与第一架体连接，用于调节第一滑块在第一导轨上滑动的位置；所述第一弹簧调节器的结构包括固定板、螺栓、限位套、一对螺母、夹片和第二弹簧，所述固定板与第一架体连接，所述限位套固定于固定板上，所述螺栓螺接于限位套上，所述螺栓上通过一对螺母对夹片限位，所述第二弹簧的一端与夹片连接，另一端与第一滑块连接，通过螺栓的旋转调节第二弹簧的张紧度，从而带动第一滑块前后移动； 中部调节模组，包括第二架体、第三架体、弹簧缓冲合页；所述第二架体与第一滑块连接，所述第三架体设置于第二架体下方，第三架体与第二架体通过螺栓铰接，所述弹簧缓冲合页分别与第二架体和第三架体连接，所述弹簧缓冲合页设置为使清洗机构可在垂直于模板的竖直平面转动一定角度； 所述中部调节模组还包括第一限位螺杆，其设置于第二架体的一侧；所述中部调节模组还包括第二弹簧调节器，第二弹簧调节器设置于第三架体两侧并通过弹簧与第三架体连接，所述第二弹簧调节器的另一端与第二架体第一架体连接，所述第二弹簧调节器的结构与第一弹簧调节器结构相同； 下调节模组，包括第四架体、第五架体和轴承；所述第四架体与第三架体固定，所述第四架体与第五架体通过轴承连接，所述第五架体与所述框架连接； 所述下调节模组还包括第二限位螺杆，其设置于第四架体上； 所述吸附模块包括前板、中间板、后板、舵机、凸轮、电磁铁和真空吸盘；所述前板和后板之间通过光轴连接，所述中间板通过光轴可移动的设置于前板和后板之间，所述中间板上安装有电磁铁，所述真空吸盘安装于前板上，所述前板和中间板之间设置有弹簧，所述舵机安装于后板上，所述舵机驱动所述凸轮转动，通过凸轮控制中间板靠近或远离所述前板；所述电磁铁通过通断电以及凸轮的作用实现对前板的吸附和脱离；所述框架与中间板固定，通过中间板带动框架相对模板运动； 所述整体移动机构包括移动小车和支撑装置，所述支撑装置可伸缩的设置于移动小车底盘上，用于支撑移动小车； 所述清洗移动机构包括： 丝杆升降平台、X向直线模组、Y向直线导轨模块和电缸，所述Y向直线导轨模块设置于丝杆升降平台上，所述X向直线模组滑动设置于Y向直线导轨模块，所述电缸通过滑块与X向直线模组连接，所述电缸与清洗机构连接，带动清洗机构贴附模板表面上下移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交第二航务工程局有限公司;湖北工业大学，其通讯地址为：430048 湖北省武汉市东西湖区金银湖路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。