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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种面向空间翻滚目标的自旋-章动协同抑制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311054383.6，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种面向空间翻滚目标的自旋-章动协同抑制方法及系统是由代洪华;陈昊;左宸昊;曹煦阳;赵弘骞;岳晓奎设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向空间翻滚目标的自旋-章动协同抑制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向空间翻滚目标的自旋‑章动协同抑制方法及系统，属于航空航天技术领域，包括获取空间机器人的位姿数据，根据所获取空间机器人的位姿数据控制空间机器人抵近空间翻滚目标；所述空间机器人抵近空间翻滚目标后，空间机器人对空间翻滚目标进行测量，通过对空间翻滚目标进行测量以获取空间翻滚目标的实时状态数据；使用自旋‑章动协同抑制的目标受力位置预测模型基于所述获取空间翻滚目标的实时状态数据进行仿真预测，确定空间机器人中消旋工具所需的消旋条件；空间机器人根据所述消旋条件调整位姿，并操控消旋工具，与空间翻滚目标发生接触，实施接触消旋。本发明可在消旋任务初期高效抑制目标章动，有效降低后续消旋任务难度。

本发明授权一种面向空间翻滚目标的自旋-章动协同抑制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向空间翻滚目标的自旋-章动协同抑制方法，其特征在于，包括： 获取空间机器人的位姿数据，根据所获取空间机器人的位姿数据控制空间机器人抵近空间翻滚目标； 所述空间机器人抵近空间翻滚目标后，空间机器人对空间翻滚目标进行测量，通过对空间翻滚目标进行测量以获取空间翻滚目标的实时状态数据； 使用自旋-章动协同抑制的目标受力位置预测模型基于所述获取空间翻滚目标的实时状态数据进行仿真预测，确定空间机器人中消旋工具所需的消旋条件； 空间机器人根据所述消旋条件调整位姿，并操控消旋工具，与空间翻滚目标发生接触，实施接触消旋； 所述使用自旋-章动协同抑制的目标受力位置预测模型基于所述获取空间翻滚目标的实时状态数据进行仿真预测，其中： 自旋-章动协同抑制的目标受力位置预测模型构建，包括： 实现最优自旋-章动协同抑制的目标受力位置由下公式确定： 式中，H为优化函数的目标值，为目标本体坐标系下外力在目标上的初始作用位置，为每次施加外力的起止时间，为空间翻滚目标的角速度，为目标本体坐标系下消旋外力对目标产生的力矩。

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