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龙图腾网获悉李正宇;李永汉申请的专利一种新型水池底泥清除装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116870539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310972930.2，技术领域涉及：B01D21/24；该发明授权一种新型水池底泥清除装置是由李正宇;李永汉设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型水池底泥清除装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水池底泥的清除装置及实验方法，包括包括探测器、探测器信号接收机、成像仪、变频泵遥控器、变频泵信号接收机、冲泥变频泵、吸泥变频泵、冲泥管、吸泥管、外壳、液封板、舵机遥控器、液封板舵机信号接收机、液封板舵机、液封板机械骨架、外壳舵机信号接收机、控制连接钢管与外壳的舵机、连接钢管、桁架、水池池底、水池池壁。本发明的清泥装置采用冲排结合的设计理念，具有排泥速度快、耗电量低、耗水量少的优点，更适用于底泥的清除，本发明设计有外壳和液封板，可以使变频泵冲散的底泥被控制在一定范围内，且根据扫描器的扫描结果，根据底泥厚度和底泥板结程度采用不同的冲泥泵冲力、液封板到池底的距离、液封板结构。液封板各段可以进行旋转和伸缩变形。

本发明授权一种新型水池底泥清除装置在权利要求书中公布了：1.一种水池底泥的清除设备，包括探测器、探测器信号接收机、成像仪、变频泵遥控器、变频泵信号接收机、变频冲泥泵3、变频吸泥泵4、冲泥管5、吸泥管6、外壳1、液封板2、舵机遥控器、液封板舵机信号接收机、液封板舵机、液封板机械骨架、外壳舵机信号接收机、控制连接钢管与外壳的舵机20、控制连接钢管与外壳的舵机21、连接钢管7、桁架8、水池池底9、水池池壁91，其特征在于：所述变频冲泥泵3与冲泥管5连接，变频吸泥泵4与吸泥管6连接，冲泥管5入口低于水池水面，出口在外壳1内，吸泥管6入口在外壳1内，出口在水池外，变频冲泥泵3与变频吸泥泵4同时开启、同时关闭，且变频冲泥泵3冲力与变频吸泥泵4吸力在任一时刻保持相等，外壳1连接有液封板2，液封板2由舵机和机械骨架构成，液封板2具有多个沟槽，且沟槽开口朝向水池池底9，液封板2通过舵机实现结构变形，液封板舵机可以实时自由调节液封板机械骨架各段的长度、液封板机械骨架各段绕液封板舵机旋转的角度、液封板2的沟槽数量和液封板2的沟槽深度，设备先通过探测器探明底泥分布情况后，再根据分布情况和底泥板结程度，选择将采用的变频冲泥泵3的冲力和变频吸泥泵4的吸力，选择将采用的液封板2最底端到水池池底9的距离以保证根据将采用的液封板2最底端到水池池底9的距离能使底泥能进入外壳1内冲刷范围中，然后通过伯努利方程和局部水头损失公式计算得出对应将采用的变频冲泥泵3的冲力和将采用的液封板2最底端到水池池底9的距离所需的最优的液封板2的结构和该结构对应的各项数值，所需的液封板2的结构对应的数值包括液封板机械骨架各段的长度、液封板机械骨架各段绕液封板舵机旋转的角度、液封板2的沟槽数量和液封板2的沟槽深度，计算过程考虑液封板2产生的弯矩影响，选择对将采用的变频冲泥泵3的冲力和将采用的液封板2最底端到水池池底9的距离具备液体封存效果且产生弯矩最小的液封板2结构，然后通过控制连接钢管与外壳的舵机、液封板机械骨架的舵机调节液封板机械骨架各段的长度、液封板机械骨架各段绕液封板舵机旋转的角度、液封板2的沟槽数量和液封板2的沟槽深度、连接钢管7的长度，变频冲泥泵3冲力通过变频泵遥控器调节后达到将采用的冲力的同时，液封板2最底端到水池池底9的距离通过舵机遥控器调节后也同时达到将采用的距离，液封板2也同时按照计算结果完成结构变形，水池底泥厚度、板结程度发生变化，则重复进行上述调节过程以使底泥清除设备清除底泥。

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