济南邦德激光股份有限公司孙明杰获国家专利权
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龙图腾网获悉济南邦德激光股份有限公司申请的专利一种激光切割件的自动分拣装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116863453B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311001016.X,技术领域涉及:G06V20/60;该发明授权一种激光切割件的自动分拣装置是由孙明杰;刘学师;张钦溟;杨霖;李强设计研发完成,并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光切割件的自动分拣装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种激光切割件的自动分拣装置,该装置包括:人机交互处理模块用于获取识别激光切割件的第一信息;数控任务管理模块用于建立激光切割件所属区域的导航地图,并确定搜索策略;根据所述搜索策略和导航地图,使图像采集组件采集图像;视觉分析处理模块,用于对图像采集组件采集的图像识别,获得传输至切割件拾取组件的所述激光切割件的位置信息,以使切割件拾取组件基于所述激光切割件的位置信息分拣所述激光切割件。上述装置实现了智能化的自动捡料,且可以灵活捡取各种类型、不同尺寸的激光切割件。
本发明授权一种激光切割件的自动分拣装置在权利要求书中公布了:1.一种激光切割件的自动分拣装置,其特征在于,所述自动化分拣装置用于对小工件薄板的智能化拾取,包括: 人机交互处理模块,用于获取识别激光切割件的第一信息;所述第一信息为激光切割系统传输的该激光切割系统切割计算后的信息; 数控任务管理模块,用于根据第一信息,建立激光切割件所属区域的导航地图,并基于所述导航地图确定激光切割件的搜索策略;根据所述搜索策略和导航地图,向图像采集组件发送图像采集指令,以使图像采集组件基于图像采集指令采集图像; 所述导航地图包括:多个依序排列的视觉小区组成的视觉地图;每一视觉小区具有唯一序号,且每一视觉小区为对应图像采集组件视野的区域;所述搜索策略包括依据视觉小区确定搜索的步长和搜索的顺序;所述小工件为视觉小区能够完全覆盖轮廓的工件,且图像采集组件的视野是完全覆盖小工件的工业轮廓的小视野; 视觉分析处理模块,用于对图像采集组件采集的图像识别,获得传输至切割件拾取组件的所述激光切割件的位置信息,以使切割件拾取组件基于所述激光切割件的位置信息分拣所述激光切割件。
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