北京地平线信息技术有限公司蒋博获国家专利权
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龙图腾网获悉北京地平线信息技术有限公司申请的专利用于执行环境预测任务的方法、装置、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863392B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310975681.2，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权用于执行环境预测任务的方法、装置、介质及电子设备是由蒋博;陈嘉杰;周贺龙;张骞设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于执行环境预测任务的方法、装置、介质及电子设备在说明书摘要公布了：公开了一种用于执行环境预测任务的方法、装置、介质及电子设备，方法包括：获取设置于可移动设备不同视角的多个摄像头在相同采集时刻分别采集的环境图像，得到环境图像集；对环境图像集进行特征提取，得到特征提取结果；对特征提取结果进行空间位置编码，得到空间位置编码结果；确定预定环境预测任务对应的初始化环境特征张量；基于特征提取结果、空间位置编码结果和初始化环境特征张量，确定目标环境特征张量；基于目标环境特征张量，确定预定环境预测任务对应的预测结果。本公开实施例可以实现未来环境信息的预测，且能够省去概率分布的参数化和采样，以及递归预测这些繁琐的算法流程，从而降低计算量和内存消耗，提高预测效率，便于落地使用。
本发明授权用于执行环境预测任务的方法、装置、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种用于执行环境预测任务的方法，包括： 获取设置于可移动设备不同视角的多个摄像头在相同采集时刻分别采集的环境图像，得到环境图像集； 对所述环境图像集进行特征提取，得到特征提取结果； 对所述特征提取结果进行空间位置编码，得到空间位置编码结果； 确定预定环境预测任务对应的初始化环境特征张量，所述初始化环境特征张量是用于承载所述可移动设备周围的环境特征的高维张量； 基于所述特征提取结果、所述空间位置编码结果和所述初始化环境特征张量，确定目标环境特征张量，包括：基于所述特征提取结果和所述空间位置编码结果，对所述初始化环境特征张量进行更新，得到所述目标环境特征张量； 基于所述目标环境特征张量，确定所述预定环境预测任务对应的预测结果。
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