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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利一种重载多经轴装卡自动定位及吊装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310686956.0，技术领域涉及：B66C11/04；该发明授权一种重载多经轴装卡自动定位及吊装系统是由刘健;侯玉秋;杨建成;刘明擘;袁汝旺;杨涛;蒋秀明设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重载多经轴装卡自动定位及吊装系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种重载多经轴装卡自动定位及吊装系统，属于纺织技术领域，包括动力导航小车，重载经轴托盘安装在动力导航小车上方，用于在流转过程中承载重载经轴；升降引导装置安装于动力导航小车前端，升降引导装置包括斜面导轨，斜面导轨上安装有升降滑轨，升降滑轨与斜面导轨滑动连接，升降滑轨顶部设置有引入导轨，便于与织造设备上轴装卡位置搭接。本发明可将重载经轴自动运送至设备上轴的指定位置，启动机械臂吊装装置将重载经轴沿升降引导装置滚动提升至经轴装卡位置，升降引导装置起到引导和支撑作用，减小机械臂吊装装置的负担，提高重载经轴的吊装效率，降低工人的劳动强度，实现重载经轴的准确定位，提高重载经轴的吊装精度。

本发明授权一种重载多经轴装卡自动定位及吊装系统在权利要求书中公布了：1.一种重载多经轴装卡自动定位及吊装系统，其特征在于：包括动力导航小车、重载经轴托盘和升降引导装置，所述动力导航小车的四角位置安装有升降支撑座；所述重载经轴托盘安装在动力导航小车上方；所述升降引导装置安装于动力导航小车的前端，该升降引导装置包括斜面导轨，所述斜面导轨对称安装于重载经轴托盘两侧，该斜面导轨上安装有升降滑轨，所述升降滑轨与斜面导轨滑动连接，该升降滑轨通过升降电缸驱动沿斜面导轨滑动；所述升降滑轨顶部设置有引入导轨，所述引入导轨水平设置，该引入导轨远离升降滑轨一端设置有向下倾斜的末端导轨； 所述升降滑轨、引入导轨和末端导轨的表面均设置有内导轨和外导轨，所述内导轨和外导轨平行设置；所述内导轨上设置有引导槽； 所述重载经轴托盘包括托盘本体，所述托盘本体底部设置有叉车插槽，两个所述叉车插槽之间设置有叉车插槽壁，所述托盘本体表面中间位置设置有经轴放置区，所述经轴放置区左右两端对称设置有侧面挡板，该经轴放置区前后两侧对称设置有盘头支撑壁，所述盘头支撑壁上设置有剑杆织机经轴支撑壁，该盘头支撑壁外侧设置有经轴初始放置平台；所述经轴初始放置平台上设置有盘头引导壁；所述重载经轴托盘承载、引导、限位配剑杆织机经轴和经编机经轴。

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