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龙图腾网获悉上海视觉艺术学院申请的专利一种基于触觉交互的康复训练系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116850026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310953281.1，技术领域涉及：A61H23/02；该发明授权一种基于触觉交互的康复训练系统及控制方法是由胡继俊;咸妍设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于触觉交互的康复训练系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于触觉交互的康复训练系统及控制方法，所述系统包括手持设备和电子握具，手持设备具有显示屏幕和预设的应用程序，通过应用程序可进行训练模式的选择；所述手持设备，用于根据所选择的训练模式，在显示屏幕进行内容显示，并生成控制信息；电子握具，用于：根据所述控制信息产生触觉刺激；获取用户的触觉反馈，并将其传送至手持设备，使得手持设备根据所述触觉反馈更新所述内容显示和控制信息；其效果是：通过将触觉刺激和屏幕显示内容相结合的训练方式，提供了互动的康复体验，增加了用户的参与度和乐趣，避免了康复训练过程中的单调乏味；同时，利用触觉反馈与内容显示之间的关联，也促进了用户的记忆力和认知训练。

本发明授权一种基于触觉交互的康复训练系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于触觉交互的康复训练系统，其特征在于，所述系统包括手持设备和电子握具，所述手持设备和电子握具之间通信连接，所述手持设备具有显示屏幕和预设的应用程序，通过所述应用程序可进行训练模式的选择； 所述手持设备，用于根据所选择的训练模式，在所述显示屏幕进行内容显示，并生成控制信息； 所述电子握具，用于： 根据所述控制信息产生触觉刺激； 获取用户的触觉反馈，并将其传送至所述手持设备，使得所述手持设备根据所述触觉反馈更新所述内容显示和控制信息； 所述训练模式包括闯关模式； 所述闯关模式，用于难易程度的级别选择，各级别关联有对应的多个题目，且每一题对应一个关卡，各题目之间难度逐渐增加； 所述手持设备根据所述触觉反馈判断对应题目的答案是否正确，若正确，则进入下一关卡，并更新所述内容显示和控制信息；其中，所述内容显示包括所述题目和对应的答案选项； 所述训练模式还包括电子按摩模式，所述电子按摩模式用于提供多种可调节脉冲力度、节奏和速度的个性化的触觉刺激，实现更灵活的震动刺激调节； 还与外部的云端平台连接，用于实现用户训练数据的实时传输和远程监护；系统提供外部连接的接口，获取使用同系统的好友数据，通过各用户训练数据的获取，得出对应的好友排行。

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