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龙图腾网获悉北京小伙科技有限公司申请的专利一种智能仿真搏击训练机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116832417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310844281.8，技术领域涉及：A63B69/34；该发明授权一种智能仿真搏击训练机器人是由曾建民;徐启超;高云鹏设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能仿真搏击训练机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能仿真搏击训练机器人，涉及机器人技术领域，包括上身传动箱和眼部传感器，所述上身传动箱的顶部固定有头部连接弹簧，所述眼部传感器嵌入于头体的表面，所述上身传动箱的两侧上部通过轴承转动连接有胳膊连接轴，所述胳膊传动杆的底部连接有胳膊传动转轮。该智能仿真搏击训练机器人，利用眼部传感器和训练者穿戴设备内的传感器捕捉人体的运动轨迹，在受击时通过腰部传动电机、胳膊传动电机、后仰传动电机控制整个机器人在受力时产生与真人受力相同的受力状态，使得该智能仿真搏击训练机器人在受击时可以模拟出真人受击时的人体状态，以便该智能仿真搏击训练机器人更加贴近真人反应，以提高搏击训练的沉浸度。

本发明授权一种智能仿真搏击训练机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能仿真搏击训练机器人，包括上身传动箱1和眼部传感器4，其特征在于：所述上身传动箱1的顶部固定有头部连接弹簧2，且头部连接弹簧2的顶部固定有头体3，所述眼部传感器4嵌入于头体3的表面，所述上身传动箱1的两侧上部通过轴承转动连接有胳膊连接轴5，且胳膊连接轴5的一端连接有仿真胳膊6，所述胳膊连接轴5的另一端转动连接有胳膊传动杆7，且胳膊连接轴5的另一端外壁连接有胳膊蓄力盘簧8，所述胳膊传动杆7的底部连接有胳膊传动转轮9，且胳膊传动转轮9的侧面连接有胳膊传动电机10，所述胳膊传动电机10的输出轴外壁设置有胳膊传动单向轴承30，所述上身传动箱1的内壁中部通过轴承连接有腰部连接支架11，且腰部连接支架11的内部设置有腰部传动电机12，所述腰部传动电机12的底部输出轴通过垂直分布且啮合的锥形齿轮组连接有腰部传动链轮13，所述腰部连接支架11的底部设置有腰部转换器14，且腰部转换器14的内部设置有转换器链轮15，所述转换器链轮15与腰部传动链轮13的表面啮合有腰部传动链条16，所述腰部传动电机12的两侧设置有上身传动链轮19，且上身传动链轮19、腰部传动链轮13的表面绕设有上身传动链条20，所述上身传动链条20与腰部传动链条16于腰部传动链轮13上呈前后错位分布，且上身传动链条20的两端与上身传动箱1的底部两侧相连接。

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