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龙图腾网获悉金泰仲申请的专利颈椎用按摩装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116801853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180089883.6，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权颈椎用按摩装置是由金泰仲设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本颈椎用按摩装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种颈椎用按摩装置。根据本发明的颈椎用按摩装置，结构简单，从而不仅量产以及维护的方便性高，而且即便是使用经济的DC齿轮电机，也能向准确的位置进行角度控制，因此也可以不使用以往的高价位的伺服电机和电机控制器，因此制造上具有经济性的优点。尤其是，在使用过程中，即便是在突然停电或者设备停止的情况下，也可以在没有复杂的控制要素或者感测要素的情况下，准确地恢复到初始位置，因此不仅不需要因角度偏差而进行校正工作，而且与现有技术不同，不是测定电机负载量的方法，因此能够相对延长电机的寿命和构成器件的耐久性。

本发明授权颈椎用按摩装置在权利要求书中公布了：1.一种颈椎用按摩装置，其主体由托盘、下盖以及上盖构成，所述托盘放置在地面上，在上部中心具备铰链轴，向所述铰链轴一侧具备用于引导左右旋转的曲线齿条齿轮，所述下盖被所述托盘的铰链轴轴支撑，从而设置为可左右旋转，在内部设置有具备与所述曲线齿条齿轮啮合移动的驱动齿轮的驱动电机，所述上盖组装在所述下盖的上部，形成有弯曲的放置面以支撑人体的后脑部，其特征在于， 所述下盖包括外侧传感器、内侧传感器和旋转控制模块，所述外侧传感器和内侧传感器被设置为在左右旋转时以铰链轴为中心彼此具有不同的旋转轨迹，从而生成感测信息，所述旋转控制模块由一对中心销、外侧左右销以及内侧左右销构成，所述一对中心销在所述托盘的上面一侧沿着所述外侧传感器和内侧传感器的旋转轨迹间隔配置，所述一对中心销设置在被所述外侧传感器和内侧传感器同时感测的位置上，从而表示参考点，所述外侧左右销和所述内侧左右销各自向所述一对中心销的左右侧设置，且所述外侧左右销具有角度范围以使外侧传感器在1-20度的范围内进行感测，所述内侧左右销具有角度范围以使所述内侧传感器在21-30度的范围内进行感测； 所述旋转控制模块在托盘不向左右旋转的参考位置以垂直的中心线为基准，在左右侧分别突出设置外侧中心销和内侧中心销； 所述旋转控制模块向内侧左右销的各个外侧具备内侧左端销以及内侧右端销以在驱动电机停电时用于复原至初始位置； 在托盘上沿着所述外侧传感器和内侧传感器的彼此不同的旋转轨迹突出形成有多个感测用销； 所述外侧传感器和内侧传感器是光传感器或者接触传感器中的任一个，以在通过所述感测用销时用于感测所述感测用销； 所述感测用销是在所述主体未旋转的状态，在能够使所述外侧传感器和内侧传感器同时产生感测信号的托盘的上部一侧具备外侧中心销和内侧中心销的结构，此时的外侧中心销和内侧中心销是以将铰链轴为中心垂直的线为基准，向左右配置的结构，即，当同时感测到所述外侧中心销和内侧中心销时，主体不向左侧或者右侧旋转而成为复原到初始位置的状态； 所述外侧左销、外侧右销、内侧左销和内侧右销配置在彼此不同的旋转轨迹上，因此配置为不被外侧传感器和内侧传感器同时感测到。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金泰仲，其通讯地址为：韩国京畿道华城市永健路99, 105栋1301号(起安洞，起安村丰城新美州公寓)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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