苏州谋迅智能科技有限公司郭先强获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州谋迅智能科技有限公司申请的专利一种S形速度曲线快速插补计算的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116795043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211416801.7，技术领域涉及：G05B19/41；该发明授权一种S形速度曲线快速插补计算的方法是由郭先强;何长安;彭伟设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种S形速度曲线快速插补计算的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数控机床控制技术领域，具体涉及一种S形速度曲线快速插补计算的方法。所述的方法包括以下步骤：S101读取即时运动参数；S102即时运动参数按顺序初始化修正；S103输出当前的位置增量；S104按顺序修正运动参数获取所需实际参数；S105重复步骤S103，进入下一个循环。本发明的优点在于：方法简单、高效。优化效果好。实时性高，指向性高。
本发明授权一种S形速度曲线快速插补计算的方法在权利要求书中公布了：1.一种S形速度曲线快速插补计算的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤： S101读取即时运动参数，步骤S101所述即时运动参数包括速度V、加速度A、加加速度J和加加加速度S，其中，规划好的S形速度曲线，某任意阶段的某个时刻，即时的运动状态为V，A，J，S，该阶段该时刻后还有n个完整的插补周期T； S102即时运动参数按顺序初始化修正，步骤S102所述的即时运动参数按 顺序初始化修正公式为： S103输出当前的位置增量； S104按顺序修正运动参数获取所需实际参数，步骤S104所述的按顺序修正运动参数获取所需实际参数公式为： J←J+S*T, A←A+J*T, V←V+A*T, 公式中，左箭头符号←表示将右边的表达式计算结果赋给左边的变量，T为插补周期，所述的插补周期T为时间常量； 将运动参数V，A，J，S的时间单位转化为以T为单位，则上述公式中的*T和或*T2和或*T3等同于“*1”，不用实际作乘法运算，省去上述公式中*T和或*T2和或*T3乘法运算； 将运动参数中的长度单位，转换成设备的脉冲当量，插补所得的位置增量无需单位转换，即为所需的脉冲值； S105重复步骤S103，进入下一个循环。
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