买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种基于介电弹性体驱动的仿摇橹船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310723689.X，技术领域涉及：B63H1/36；该发明授权一种基于介电弹性体驱动的仿摇橹船是由王亚午;张洺驿;章越;毛盾;黄鹏设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于介电弹性体驱动的仿摇橹船在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于介电弹性体驱动的仿摇橹船，包括驱动组件和船桨组件，驱动组件包括两介电弹性体薄膜、两刚性框架、传动杆，两介电弹性体薄膜与两刚性框架一一对应，每一刚性框架上设有避让圆孔，每一介电弹性体薄膜粘接在对应刚性框架一面上且与对应避让圆孔中线重合，每一介电弹性体薄膜两侧面涂抹设有柔性电极，两刚性框架相向设置且二者之间间距小于传动杆的长度，传动杆两端分别与两介电弹性体薄膜连接；船桨组件包括转接杆和桨杆，桨杆一端设有轴承并通过轴承与转接杆一端可转动连接、另一端可摆动卡接在船体组件上并设有桨片，转接杆的另一端套接在传动杆上。本装置结构简单，可以在提供动力的时候最大程度减小设备占用体积和重量。

本发明授权一种基于介电弹性体驱动的仿摇橹船在权利要求书中公布了：1.一种基于介电弹性体驱动的仿摇橹船，其特征在于，包括： 船体组件，包括船体和安装平台，其中所述安装平台固定设置在所述船体尾部； 安设在所述船体组件上的驱动组件，其包括两介电弹性体薄膜、电源、控制器、两刚性框架、以及传动杆，其中两所述介电弹性体薄膜与两所述刚性框架一一对应，每一所述刚性框架上设有避让圆孔，每一所述介电弹性体薄膜粘接在对应的所述刚性框架一面上且与对应的所述避让圆孔中线重合，每一所述介电弹性体薄膜两侧面均涂抹设有柔性电极，两所述刚性框架相向设置且二者之间的间距小于所述传动杆的长度，所述传动杆两端分别与两所述介电弹性体薄膜连接，所述控制器用于控制两所述介电弹性体薄膜上的柔性电极分别与所述电源通电或断电；两所述刚性框架的底面均通过锁紧件固定设置在所述安装平台上； 以及船桨组件，其包括转接杆和桨杆，其中所述桨杆一端设有轴承并通过所述轴承与所述转接杆一端可转动连接、另一端可摆动卡接在所述船体组件上并设有桨片，所述转接杆的另一端套接在所述传动杆上；所述船体尾部设有船桨卡扣，所述桨杆设有所述桨片的一端可摆动卡接在所述船桨卡扣内； 当所述驱动组件中的各所述柔性电极均未通电时，两所述介电弹性体薄膜处于静止状态，所述传动杆和所述桨片均处于中间平衡状态，船体不移动； 当仅一所述介电弹性体薄膜两面的所述柔性电极通电时，通电的所述介电弹性体薄膜厚度变薄、表面积变大，未通电的所述介电弹性体薄膜处于静止状态，所述传动杆带动所述桨杆的上端向通电的所述介电弹性体薄膜一侧偏移，以使所述桨杆的下端带动所述桨片向未通电所述介电弹性体薄膜的一侧扇动；以用于在对任意所述介电弹性体薄膜两面的所述柔性电极进行通电断电循环时控制船体转弯； 当两个所述介电弹性体薄膜交替接通电源时，所述船桨组件产生连续左右摆动的效果，以驱动所述船体组件前进。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。