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龙图腾网获悉山东恒泰工程集团有限公司;山东大学;山东黄河河务局滨州黄河河务局申请的专利基于改进YOLOv5网络的违规牧羊检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116778361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310698648.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于改进YOLOv5网络的违规牧羊检测方法及系统是由孙明英;周爱平;崔建忠;赵硕;马思乐;张滨;王乐飞;兰超;王勇;王致君;韩璐设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进YOLOv5网络的违规牧羊检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于改进YOLOv5网络的违规牧羊检测方法及系统，改进的YOLOv5网络模型，以步幅为1的GhostBottleNeck1模块替换BottleNeckCSP模块，以步幅为2的GhostBottleNeck2模块代替卷积层进行下采样和特征提取，颈部部分用深度可分离卷积取代原PANet模块中的普通卷积，利用训练集训练改进的YOLOv5网络模型，直到满足测试集的测试要求，得到最终的检测模型；获取滩区违规牧羊的无人机视角图像作为输入图像，利用最终的检测模型对输入图像进行识别，得到违规牧羊的检测结果。

本发明授权基于改进YOLOv5网络的违规牧羊检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于改进YOLOv5网络的违规牧羊检测方法，其特征是，包括： 获取由无人机采集的滩区图像； 将获取的图像，输入到训练后的改进YOLOv5网络中，输出滩区是否存在违规牧羊结果； 所述训练后的改进YOLOv5网络，其网络结构包括： 依次连接的输入层、Focus层、第一深度可分离卷积层DW、第一GhostBottleNeck1模块、第一GhostBottleNeck2模块、第二GhostBottleNeck1模块、第二GhostBottleNeck2模块、第三GhostBottleNeck1模块、第二深度可分离卷积层DW、SPP模块、第四GhostBottleNeck1模块、第一卷积层、第一上采样模块、第一融合模块、第二卷积层、第五GhostBottleNeck1模块、第三卷积层、第二上采样模块、第二融合模块、第四卷积层、第六GhostBottleNeck1模块、第五卷积层； 所述第六GhostBottleNeck1模块与第六卷积层连接，第六卷积层与第三融合模块连接，第三融合模块与第七GhostBottleNeck1模块连接，第七GhostBottleNeck1模块与第七卷积层连接； 第七GhostBottleNeck1模块与第八卷积层连接，第八卷积层与第四融合模块连接，第四融合模块与第八GhostBottleNeck1模块连接，第八GhostBottleNeck1模块与第九卷积层连接； 其中，第二GhostBottleNeck1模块与第二融合模块连接，第三GhostBottleNeck1模块与第一融合模块连接，第四GhostBottleNeck1模块与第四融合模块连接，第三卷积层与第三融合模块连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东恒泰工程集团有限公司;山东大学;山东黄河河务局滨州黄河河务局，其通讯地址为：256600 山东省滨州市黄河四路523号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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