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龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利基于熵权TOPSIS的多特征综合选星方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116774265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310695719.0，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权基于熵权TOPSIS的多特征综合选星方法是由钟伦珑;朱文丹;胡铁乔;卢丹设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于熵权TOPSIS的多特征综合选星方法在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星导航定位技术领域，为提出一种基于特征参数变化特性进行综合决策的选星方法。为此，本发明采取的技术方案是，基于熵权TOPSIS的多特征综合选星方法，以卫星接收机解算的多个特征参数作为卫星评价指标，应用多目标决策领域中评价不同对象与优劣目标差距的熵权逼近理想解排序法TOPSIS，得到可见星综合质量评价序列，依此评价序列对可见星进行分组；在分组的基础上，考虑可见星对导航定位服务的贡献，根据累计方差贡献率实时筛选参与定位的卫星。本发明主要应用于卫星导航场合。

本发明授权基于熵权TOPSIS的多特征综合选星方法在权利要求书中公布了：1.一种基于熵权TOPSIS的多特征综合选星方法，其特征是，以卫星接收机解算的多个特征参数作为卫星评价指标，应用多目标决策领域中评价不同对象与优劣目标差距的熵权逼近理想解排序法TOPSIS，得到可见星综合质量评价序列，依此评价序列对可见星进行分组；在分组的基础上，考虑可见星对导航定位服务的贡献，根据累计方差贡献率实时筛选参与定位的卫星，其中，应用多目标决策领域中评价不同对象与优劣目标差距的熵权逼近理想解排序法TOPSIS，得到可见星综合质量评价序列具体步骤如下： 1用户决策矩阵初始化； 所述的用户决策矩阵初始化由用户决策矩阵构建和用户决策矩阵规范化组成； 所述的用户决策矩阵构建是以可见星的信号载噪比C、插值电离层闪烁指数S’、PLL误差和DLL误差为元素构建的： 6， 式6中，X为用户决策矩阵，矩阵大小为m×4；xij为矩阵元素，下标i表示可见星序号，i∈{1,2,…,m}；下标j为卫星评价指标参数序号，j∈{1,2,3,4}，矩阵第i行元素对应着第i颗可见星的四个评价指标参数：xi1=Si’、xi2=、xi3=i、xi4=Ci； 所述的用户决策矩阵规范化是将用户决策矩阵X元素，即卫星评价指标参数转换为规范化用户决策矩阵元素，记规范化用户决策矩阵为Z，规范化用户决策矩阵元素为zij； a将卫星评价指标参数分为极小型指标S’、、和极大型指标C； b计算m颗可见星极小型指标S’、和的最大值θa： 7， 式7中，下标a为卫星评价指标S’、和对应的评价指标参数序号，a∈{1,2,3}； c将m颗可见星的S’、和与对应的最大值做差得到规范化用户决策矩阵元素zij： 8， 2卫星评价指标参数权重计算； 所述的卫星评价指标参数权重计算是基于步骤1得到的规范化用户决策矩阵Z，利用熵权法计算第j个评价指标参数的权重wj： 9， 式9中，下标j为卫星评价指标参数序号，j∈{1,2,3,4}；ej为第j个评价指标参数的信息熵，由下式计算： 10， 式10中，ln为自然对数函数； 3可见星综合质量评价； 所述的可见星综合质量评价是基于步骤1得到的规范化用户决策矩阵Z和步骤2得到的评价指标参数权值wj，计算可见星的综合质量评价值； a依照TOPSIS法，计算第j个评价指标参数对应规范化用户决策矩阵元素zij的最优值zj+和最劣值zj-： 11， 12， 式11和式12中，下标j为卫星评价指标参数序号，j∈{1,2,3,4}；zj+为所有可见星的第j个评价指标参数对应规范化用户决策矩阵元素zij的最优值；zj-为所有可见星的第j个评价指标参数对应规范化用户决策矩阵元素zij的最劣值； b假设规范化用户决策矩阵元素zij均为最优值zj+的卫星为最优卫星，规范化用户决策矩阵元素zij均为最劣值zj-的卫星为最劣卫星，计算第i颗可见星相对最优卫星的距离Li+和第i颗可见星相对最劣卫星的距离Li-： 13， 14， 式13和式14中，wj为步骤2得到的第j个评价指标参数的权重； c根据式13和式14的结果，计算第i颗可见星与最优卫星的相对贴近度，记为第i颗可见星的综合质量评价值Ei： 15， 4可见星综合评价排序； 将所有可见星的综合质量评价值Ei由大到小排序，记录相应的可见星序号i，得到可见星的综合质量评价序列，并按此序列整理规范化用户决策矩阵Z，得到评价用户决策矩阵Z1。Z1的首行对应综合评价最好的可见星规范化用户决策矩阵元素，Z1的末行对应综合评价最差的可见星规范化用户决策矩阵元素。

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