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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利时滞反馈控制的多稳态系统随机共振的轴承故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116773199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310742492.0，技术领域涉及：G01M13/045；该发明授权时滞反馈控制的多稳态系统随机共振的轴承故障诊断方法是由靳艳飞;安永辉;王昊天设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本时滞反馈控制的多稳态系统随机共振的轴承故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开的时滞反馈控制的多稳态系统随机共振的轴承故障诊断方法，属于旋转机械早期故障诊断领域。本发明实现方法为：获取原始滚动轴承振动信号；在滚动轴承振动信号中添加色噪声；以轴承振动信号的改进信噪比ISNR作为优化指标，采用量子粒子群优化算法对系统参数、阻尼系数、时滞长度、位移反馈增益系数和速度反馈增益系数进行组合寻优，得到最优的含有位移和速度时滞反馈控制的欠阻尼多稳态系统随机共振模型；利用此随机共振模型对滚动轴承振动信号进行随机共振处理，提高轴承振动信号的改进信噪比；对经过随机共振后输出的轴承振动信号进行频谱分析，实现在强噪声背景下对滚动轴承早期微弱故障特征的精确提取与故障准确识别。

本发明授权时滞反馈控制的多稳态系统随机共振的轴承故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.时滞反馈控制的多稳态系统随机共振的轴承故障诊断方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：获取原始滚动轴承振动信号； 步骤二：实际噪声为比高斯白噪声更复杂的色噪声，由于色噪声的存在使得多稳态系统随机共振动力学模型包含了对时间的记忆性，使得随机共振过程具有非马尔可夫性；相对于高斯白噪声激励，色噪声的存在使得系统呈现出更多不同的特性；与高斯白噪声相比，高斯色噪声的存在使得随机共振现象增强，将高斯色噪声添加到原始轴承振动信号； 步骤三：对含色噪声的轴承振动信号进行预处理，使含色噪声的轴承振动信号满足随机共振的参数限制条件； 步骤四：对步骤三预处理后的含有色噪声的轴承振动信号，根据改进信噪比公式计算得到改进信噪比ISNR； 步骤五：以滚动轴承振动信号的改进信噪比ISNR作为量子粒子群算法的综合优化目标函数，通过量子粒子群算法对综合优化目标函数最大值进行搜索，选择多稳态系统势函数Ux，考虑系统参数a、b、c、阻尼系数γ、时滞长度τ、位移反馈增益系数β和速度反馈增益系数ν之间的相互影响，采用量子粒子群算法寻找含有位移和速度时滞反馈控制的欠阻尼多稳态系统随机共振模型最优参数组合；设定最优参数的范围以及最大寻优次数；当所述最大改进信噪比ISNR所对应的参数满足最优参数范围时，保存系统参数a、b、c、阻尼系数γ、时滞长度τ、位移反馈增益系数β和速度反馈增益系数ν的组合并执行步骤六；否则继续寻优，直至满足条件或达到最大寻优次数； 步骤六：根据步骤五寻优得到的系统参数、阻尼系数、时滞长度、位移反馈增益系数和速度反馈增益系数最优组合，构建含有位移和速度时滞反馈控制的欠阻尼多稳态系统随机共振模型，利用此随机共振模型对滚动轴承振动信号进行随机共振处理，削弱轴承振动信号所含噪声，消除特征频率附近边频干扰，提高特征频率幅值以及轴承振动信号的改进信噪比，即经过随机共振后输出高信噪比滚动轴承振动信号； 步骤七：对步骤六经过随机共振后输出的高信噪比滚动轴承振动信号进行短时傅里叶变换，得到高信噪比滚动轴承振动信号的频谱图；对频谱图进行信号分析，以便于故障特征信号演化规律的捕获，进而基于含有时滞反馈控制的多稳态系统的随机共振方法进行轴承故障诊断，提高轴承振动信号的信噪比，消除轴承故障特征频率附近所存在的严重边频干扰，使获得的目标信号特征频率峰值更加突出。

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