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龙图腾网获悉焦作煤业(集团)新乡能源有限公司申请的专利一种大断面软岩巷道快速掘进设备及其施工工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116771367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310942222.4，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种大断面软岩巷道快速掘进设备及其施工工艺是由李小磊;郭瑜;张明建;侯典臣;任安圣;郭俊;李鑫磊;慕松利;徐国强;镐振;徐雨;秦志强;李良先;滕光华;郇恒恒;李俊辉;李小亮;杨盼杰;谢小刚;原紫育;祝建康;慕宸瑞;白易彬设计研发完成，并于2023-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大断面软岩巷道快速掘进设备及其施工工艺在说明书摘要公布了：本发明属于岩巷掘进技术领域，尤其是一种大断面软岩巷道快速掘进设备及其施工工艺，针对现有的掘进设备在使用过程中，通过钻头对岩巷进行掘进，导致在掘进过程中，其钻头周边松散的物料得不到有效脱落，从而降低整体的掘进施工效率，现提出以下方案，包括移动平台，所述移动平台的一侧安装有悬臂架，且悬臂架的外部设置有锤击组件，且锤击组件包括安装座、L固定板、限位圆杆、驱动电机和支板，所述L固定板的一侧开设有圆孔一，且圆孔一的内部通过轴承连接有旋转柱，且旋转柱的外部固定连接有往复移动杆。本发明公开的一种大断面软岩巷道快速掘进设备及其施工工艺，具有可以对钻头掘进周围松散的物料进行往复撞击，提升其掘进施工的效率。

本发明授权一种大断面软岩巷道快速掘进设备及其施工工艺在权利要求书中公布了：1.一种大断面软岩巷道快速掘进设备，包括移动平台，其特征在于，所述移动平台的一侧安装有悬臂架，且悬臂架的外部设置有锤击组件，且锤击组件包括限位圆杆，所述限位圆杆的外部滑动连接有滑套，且滑套的一侧固定连接有滑动圆杆，且滑动圆杆的外部滑动连接有移动撞击杆，且移动撞击杆的一侧固定连接有撞击头； 所述移动平台的内部设置有输送组件，所述输送组件包括导向圆杆，移动平台的一侧固定连接有收集料斗，收集料斗的一侧安装有旋转收集板，所述导向圆杆与移动面板连接处设有转动组件，所述移动面板外侧套设有转动环，所述转动环下方通过复位弹簧与刮板连接，所述转动组件用于驱动转动环在移动面板上滑动，所述滑动圆杆上设有位移传感器，所述位移传感器用于检测移动撞击杆的位移量； 所述锤击组件还包括安装座、L固定板、限位圆杆、驱动电机和支板，所述L固定板的一侧开设有圆孔一，且圆孔一的内部通过轴承连接有旋转柱，且旋转柱的外部固定连接有往复移动杆，且往复移动杆的一侧分别开设有滑道一和滑道二，所述驱动电机的驱动端固定连接有旋转杆，且旋转杆的一侧开设有圆孔二，且圆孔二的内部通过轴承连接有滑块一，滑块一滑动连接于滑道一的内部，所述支板的一侧开设有圆孔三，且圆孔三的内部通过轴承连接有旋转圆柱，且旋转圆柱的外部固定连接有摆动杆； 所述摆动杆的一侧开设有圆孔四，且圆孔四的内部通过轴承连接有转轴一，且转轴一的外部固定连接有滑块二，滑块二滑动连接于滑道二的内部，所述旋转圆柱的一侧固定连接有固定块，且固定块的一侧开设有滑孔，滑孔的内部滑动连接有移动圆柱，移动圆柱的一侧固定连接有连接块，连接块与固定块的相对一侧固定连接有同一个伸缩弹簧，两个所述导向圆杆的外部滑动连接有同一个移动面板，且移动面板的一侧等距离固定连接有复位弹簧，多个复位弹簧的一侧固定连接有同一个刮板； 所述L固定板的一侧固定连接有U型杆，移动撞击杆与连接块的相对一侧均开设有圆孔八，两个圆孔八的内部通过轴承连接有同一个转轴二。

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