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龙图腾网获悉珠海赛纳三维科技有限公司申请的专利三维打印方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310893604.2，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权三维打印方法、装置、设备及存储介质是由陈保全;向东清设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维打印方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种三维打印方法、装置、设备及存储介质，应用于三维打印技术领域。对获取的待打印物体的三维模型进行切片处理，得到多个切片层图像；通过改变多个切片层图像中的至少一个第一切片层图像在图像处理时的起始位置和方向，得到第一切片层图像对应的第一过渡图像，减弱多个切片层图像之间以恒定的角度和频率进行加网发生干涉的叠加结果；对第一过渡图像进行图像处理，得到第一切片层图像对应的第二过渡图像，恢复第二过渡图像至改变前的起始位置和方向，得到第一切片层图像对应的打印数据，使得切片层图像准确对应待打印物体的三维模型；基于打印数据进行打印得到三维物体，改善三维物体表面的打印纹路问题，提高三维物体表面精度。

本发明授权三维打印方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维打印方法，其特征在于，包括： 获取待打印物体的三维模型； 对所述三维模型进行切片处理，得到多个切片层图像； 基于切片旋转参数，对所述多个切片层图像中的至少一个第一切片层图像进行旋转处理，得到所述第一切片层图像对应的第一过渡图像，所述旋转处理用以改变所述第一切片层图像在图像处理时的起始位置和方向； 对所述第一过渡图像进行图像处理，得到所述第一切片层图像对应的第二过渡图像； 将所述第二过渡图像恢复至改变前的起始位置和方向，得到所述第一切片层图像对应的打印数据； 基于所述打印数据进行打印，得到三维物体； 所述对所述第一过渡图像进行图像处理，得到所述第一切片层图像对应的第二过渡图像，包括： 在所述切片旋转参数不为90°的倍数的情况下，对所述第一过渡图像进行空白填充处理，得到填充图像；基于图像处理技术，对所述填充图像进行图像处理，得到所述第一切片层图像对应的第二过渡图像； 在所述切片旋转参数为90°的倍数的情况下，基于图像处理技术，对所述第一过渡图像进行图像处理，得到所述第一切片层图像对应的第二过渡图像； 其中，所述图像处理技术包括图像边缘处理、色彩转换和半色调处理中的至少一种。

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