中国人民公安大学;成都理想科技开发有限公司刘吉磊获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民公安大学;成都理想科技开发有限公司申请的专利一种探测震动分析特征并产生报警的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116740895B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310705364.9,技术领域涉及:G08B21/10;该发明授权一种探测震动分析特征并产生报警的方法是由刘吉磊;冯琦;高开文;张定华;罗晟设计研发完成,并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种探测震动分析特征并产生报警的方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种探测震动分析特征并产生报警的方法,包括采集提取当前的震动传感器的半周期波形的原始数据直到数据数目足够开启预处理,每采集一次原始数据,根据所采用的频率,对采集到的数据进行一次预处理,得到绝对值;进行数据滚动Ft2t2次处理,得到上升沿长度数据和下降沿长度数据;再以此判断有效波形是否满足条件,若满足则保存波形数据;根据保存的波形数据判断有效波形的数目及周期是否满足报警要求,若满足,则进行报警处理,本申请通过对上升沿长度数据和下降沿长度数据进行处理判断,以剔除无效波形,减少甚至消除误判,提高了精准度的同时也节约了出警的时间和人力成本。
本发明授权一种探测震动分析特征并产生报警的方法在权利要求书中公布了:1.一种探测震动分析特征并产生报警的方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:开启ADC采集,采集提取当前的震动传感器的半周期波形的原始数据; S2:预处理数据,采集原始数据直到采集次数足够开启判断有效波形,每采集一次原始数据,则对采集到的原始数据进行一次预处理,并利用循环次数保证在下次采集前只进入一次预处理,得到去除多余抖动、低频数据和交流数据的绝对值; S2中预处理数据的步骤包括: S2.1:对原始数据进行滚动求取平均值,用以平滑所采集到的数据去除多余抖动; S2.2:按频率F对滚动求取的平均值进行数据滚动求Ft1次差值,过滤低频数据; S2.3:按频率F对上一步差值数据取绝对值,过滤交流数据,按频率F在cover_cnt采集到对应次数段时,滚动计算Ft3次绝对值的最大值之和Data_Sum,Data_Sum1; 其中,F表示是当前数据处理采用频率; Ft1表示是当前处理频率下的处理次数1; Ft3表示是当前处理频率下的处理次数3; cover_cnt表示是采集次数; S3:每采集一次原始数据,对得到的绝对值进行一次数据滚动二次处理,得到上升沿长度数据和下降沿长度数据; S3中数据滚动处理步骤包括: S3.1:求取Ft2次数内绝对值的最大值; S3.2:滚动求取Ft3次数内最大值的平均值,平滑波形数据,将预处理数据Data_Sum,Data_Sum1分别加上对应采集次数加Ft2次数的最大值,减去上一采集次数对应最大值再除以平均次数; S3.3:求平均值的Ft3次的差值并判断是否大于基准数,大于基准数则上升沿标志Rising_Flg次数加一,下降沿标志Fall_Flg清零,若Rising_Flg等于1则将当前采集次数cover_cnt赋值给cover_cntrising,cover_cntrising表示当前上升沿对应的采集次数,并且Fall_Length=cover_cnt-cover_cntfall得到下降沿宽度; S3.4:小于基准数则下降沿标志Fall_Flg次数加一,上升沿标志Rising_Flg清零,若Fall_Flg等于1则将当前采集次数cover_cnt赋值给cover_cntfall,cover_cntfall表示当前下降沿对应的采集次数,并且Rising_Length=cover_cnt-cover_cntrising;得到上升沿宽度; 其中,Ft2表示是当前处理频率下的处理次数2; S4:根据上升沿长度数据和下降沿长度数据,判断有效波形是否满足条件,若满足则保存波形数据; S4中的判断方法具体为:若波形上升沿长度Rising_Length大于预定长度,下降沿长度Fall_Length大于预定长度并且整个波形长度Rising_Length+Fall_Length大于预定长度,则判断当前一个波形为有效波形,并记录其波形起始位置即cover_cnt-Rising_Length-Fall_Length,波形长度Rising_Length+Fall_Length,波形Wave_cnt计数加1; S5:根据保存的波形数据判断有效波形的数目及周期是否满足报警要求,若满足,则进行报警处理,若不满足,则对有效波形进行处理并返回S1; S5中的判断方法具体为:判断波形数据中的有效波形数据计数个数是否达到5个,找出最近五个有效波形周期最大值max_data,若如果相邻5个波形周期差小于5个波形平均周期,且最大周期小于预定值则满足报警条件,若不满足其中一个条件则去除当前记录的第一个有效波形数据并返回S1继续采集数据,报警后基于最近五个有效波形的频率判断震动来源为人、车或者动物,从而产生相应报警警情。
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