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龙图腾网获悉开必拓数据股份有限公司;孙逢佐;叶怡婷;孙逢佑申请的专利自动视觉检测系统的灵活直观配置系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310150667.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权自动视觉检测系统的灵活直观配置系统是由孙逢佐;叶怡婷;孙逢佑;黄俊堂;张荣华;田宜湘;沈孟泽;周博翰设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动视觉检测系统的灵活直观配置系统在说明书摘要公布了：本发明主要揭示一种弹性及直觉化配置系统，利用一电子装置实现，其中该电子装置系耦接一自动视觉检测系统的一主控电子装置，藉以和该自动视觉检测系统的N个摄像机与N个机械手臂信息链接。对该自动视觉检测系统进行一设定程序时，先对各所述机械手臂进行一手臂设置操作，并对由该机械手臂所持有的摄像机进行一摄像机设置操作，而后控制该摄像机拍摄一指定物品。过程中，此弹性及直觉化设定系统对应记录了摄像机和机械手臂的配置参数，且将该物品的多张物品影像上传至一远程电子装置，使该远程电子装置利用该多张物品影像生成一物品瑕疵识别模型。最终，将该物品瑕疵识别模型安装在该主控电子装置。

本发明授权自动视觉检测系统的灵活直观配置系统在权利要求书中公布了：1.一种灵活直观配置系统，用以对一自动视觉检测系统进行一设定操作，以使该自动视觉检测系统适合应用于对一物品进行自动化瑕疵检测，其中该自动视觉检测系统包括一传送设备、N个机械手臂、分别由N个机械手臂所持有的N个摄像机以及一主控电子装置，且N至少为1的正整数；所述灵活直观配置系统包括： 一电子装置，耦接该主控电子装置，从而藉由该主控电子装置而与该N个摄像机与该N个机械手臂信息链接；其中，该电子装置包括一第一处理器与一第一内存，该第一内存内储存有一第一应用程序，使得该第一处理器透过存取该第一内存以执行所述第一应用程序，从而启用以下功能： 在每个机械手臂被操作以移动该摄像机K次从而使该摄像机在每一次移动后皆具有一摄像高度、一摄像角度与一摄像距离的过程中，在该摄像机每一次移动后记录一个所述摄像高度、一个所述摄像角度以及一个所述摄像距离以作为一组外部摄像参数，从而共获得K组所述外部摄像参数； 其中，K至少为1的正整数； 在该摄像机每一次移动后又接着接受一摄像机调整操作而具有一光圈、一景深、一快门速度、一感亮度、与一焦距的情况下，记录一个所述光圈、一个所述景深、一个所述快门速度、一个所述感亮度、以及一个所述焦距以作为一组内部摄像参数，从而在该摄像机移动K次之后共获得K组所述内部摄像参数； 在该摄像机自该传送设备所运送的一物品进行拍摄以获得多张具有常规特征的第一物品影像以及多张具有瑕疵特征的第二物品影像之后，将该多张具有常规特征的第一物品影像和该多张具有瑕疵特征的第二物品影像上传至一远程电子装置；以及 在该远程电子装置利用该多张具有常规特征的第一物品影像和该多张具有瑕疵特征的第二物品影像生成至少一更新模块之后，利用该更新模块对安装在该主控电子装置之内的一第一物品瑕疵识别模型进行一模型更新操作，或利用该更新模块在该主控电子装置之内安装一第二物品瑕疵识别模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人开必拓数据股份有限公司;孙逢佐;叶怡婷;孙逢佑，其通讯地址为：中国台湾新竹市东区慈云路118号8楼之五；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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