顺丰科技有限公司岳阳雪获国家专利权
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龙图腾网获悉顺丰科技有限公司申请的专利一种装载率测量方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740166B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210204908.9，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种装载率测量方法、装置、电子设备及存储介质是由岳阳雪设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装载率测量方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种装载率测量方法、装置、电子设备及存储介质；本发明实施例。本发明包括基于目标车厢的点云数据，确定点云单线；对点云单线进行分割，得到点云单线对应的分割后的线段；对分割后的线段进行线段间插值处理，得到插值处理后的线段；对插值处理后的线段进行体素填充处理，得到体素集合，体素集合包括被填充的体素；确定被填充的体素的数量；根据被填充的体素的数量确定目标车厢的装载率。本发明能够有效实现对目标车厢内的自动化装载率体积测算，避免了人工测量的缺点，能够有效提高了填充精度以及装载率测算准确率。
本发明授权一种装载率测量方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种装载率测量方法，其特征在于，包括： 基于目标车厢的点云数据，确定点云单线； 对所述点云单线进行分割，得到所述点云单线对应的分割后的线段； 对所述分割后的线段进行线段间插值处理，得到插值处理后的线段； 对所述插值处理后的线段进行体素填充处理，得到体素集合，所述体素集合包括被填充的体素； 确定所述被填充的体素的数量； 根据所述被填充的体素的数量确定所述目标车厢的装载率； 其中，所述方法还包括： 基于车厢坐标系，确定所述目标车厢的侧面的范围； 根据所述目标车厢的侧面的范围获取距所述目标车厢的侧面预设距离的目标车厢内部边界范围； 获取所述目标车厢内部边界范围的任意一个边界坐标点； 当所述边界坐标点未被体素填充时，确定所述边界坐标点的第三预设范围； 当所述第三预设范围内存在至少一个体素时，对所述边界坐标点进行填充，得到所述边界坐标点对应的体素； 将所述边界坐标点对应的体素增加到所述体素集合中。
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