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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利电机控制快速原型平台及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310725540.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权电机控制快速原型平台及其运行方法是由杨贵杰;钟本诚;苏健勇;谭凯文;詹旺;鲁光旭;王帅设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制快速原型平台及其运行方法在说明书摘要公布了：电机控制快速原型平台及其运行方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有方法无法模拟真实硬件电路的影响的问题。本发明利用宿主机建立电机控制模型和被控电机仿真模型，被控电机仿真模型对电机控制模型进行初步验证与修改并以代码程序形式载入目标机，宿主机还根据二次验证结果对电机控制模型进行二次修改并以代码程序形式载入目标变频器中升级其内嵌的控制程序。目标机根据电机运行状态数据运行经初步修改后的程序。目标变频器采集电机运行状态数据并发送至目标机，利用控制信号对被控电机进行控制实现二次验证，用于将电机运行状态数据输入至升级后的控制程序获得实际电机控制信号对被控电机进行控制。

本发明授权电机控制快速原型平台及其运行方法在权利要求书中公布了：1.电机控制快速原型平台，其特征在于，包括宿主机、目标机和目标变频器； 所述宿主机，用于建立电机控制模型和被控电机仿真模型，利用被控电机仿真模型对电机控制模型进行初步验证与修改，并将初步修改后的电机控制模型以代码程序的形式载入所述目标机中，所述宿主机还用于根据二次验证结果对初步修改后的电机控制模型进行二次修改，并将二次修改后的电机控制模型以代码程序的形式载入所述目标变频器中升级所述目标变频器内嵌的电机控制程序； 所述目标机，用于根据被控电机的运行状态数据运行经初步修改后电机控制模型所编译的代码程序，获得验证用电机控制信号； 所述目标变频器，用于采集被控电机的运行状态数据并发送至所述目标机，还用于利用验证用电机控制信号对被控电机进行控制，实现对电机控制模型的二次验证，还用于将被控电机的运行状态数据输入至升级后的电机控制程序获得实际电机控制信号，利用实际电机控制信号对被控电机进行控制； 所述电机控制模型能够根据电机的运行状态数据获得电机控制信号，所述被控电机仿真模型能够模拟被控电机运行，所述运行状态数据包括电机的三相电流、三相电压和转子角度位置； 所述宿主机与所述目标机之间通过TCPIP协议进行通信，所述目标机与所述目标变频器之间通过EtherCAT协议进行通信，所述宿主机与所述目标变频器之间通过J-Link仿真器进行交互； 利用被控电机仿真模型对电机控制模型进行初步验证，包括： 将被控电机仿真模型仿真生成的运行状态数据作为电机控制模型的输入信号，然后将电机控制模型的输出信号作为电机控制信号对被控电机仿真模型进行控制，获得被控电机仿真模型的运行状态数据； 利用验证用电机控制信号对被控电机进行控制，实现对电机控制模型的二次验证，包括： 将被控电机的运行状态数据作为经初步修改后电机控制模型所编译的代码程序的输入信号，然后将该代码程序的执行结果作为验证用电机控制信号对被控电机进行控制，获得被控电机的运行状态数据。

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