西安交通大学穆鹏程获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于四元矩形天线阵的二维DOA估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736217B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310700276.X，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种基于四元矩形天线阵的二维DOA估计方法是由穆鹏程;安南;胡晓燕;张渭乐;王文杰设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于四元矩形天线阵的二维DOA估计方法在说明书摘要公布了：本发明提高一种基于四元矩形天线阵的二维DOA估计方法，包括：步骤1，采用四元矩形天线阵接收目标信号，计算目标信号中前导序列与相应本地前导序列的互相关向量；步骤2，根据四元矩形天线阵建立空间直角坐标系，并在空间直角坐标系构建目标信号中前导序列的导向向量，估计目标信号DOA与空间直角坐标系各坐标轴的夹角，使导向向量与互相关向量匹配程度最好，得到目标信号DOA的估计结果。本发明利用前导序列的估计方法，准确度更高，前导序列越长，提供的增益越高，DOA估计的效果越好。
本发明授权一种基于四元矩形天线阵的二维DOA估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于四元矩形天线阵的二维DOA估计方法，其特征在于，包括： 步骤1，采用四元矩形天线阵接收目标信号，计算目标信号中前导序列与相应本地前导序列的互相关向量； 步骤2，根据四元矩形天线阵建立空间直角坐标系，并在空间直角坐标系构建目标信号中前导序列的导向向量，估计目标信号DOA与空间直角坐标系各坐标轴的夹角，使导向向量与互相关向量匹配程度最好，得到目标信号DOA的估计结果； 步骤2具体包括： 步骤2.1，建立空间直角坐标系，四元矩形天线阵所在位置为空间直角坐标系中XOY平面的第一象限，四元矩形天线阵中参考阵元的位置与空间直角坐标系的原点重合；四元矩形天线阵中X轴上的阵元之间距离为，Y轴方向上的阵元之间距离为； 步骤2.2，设目标信号DOA与空间直角坐标系的X轴夹角为，与Y轴夹角为，与Z轴夹角为，构建导向向量为，其中为波长，为虚数单位； 步骤2.3，求解夹角，使导向向量与互相关向量最匹配，得到目标信号DOA估计结果。
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