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龙图腾网获悉南京工程学院申请的专利一种磁编码器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116734894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310811455.0，技术领域涉及：G01D5/14；该发明授权一种磁编码器是由李宁;卢文超;王保升设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁编码器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁编码器，包括：后轴承、定子壳体、圆形霍尔电路板、轴、轴盘、转子、端盖、前轴承和外圈磁环，所述定子壳体设置于端盖前端，所述轴贯穿定子壳体和端盖，位于定子壳体一侧的轴的轴端通过后轴承限位，位于端盖一侧的轴的轴端通过前轴承限位；所述圆形霍尔电路板、外圈磁环、轴盘和转子均设置于定子壳体内，且沿后轴承向前轴承的方向依次贯穿轴，所述圆形霍尔电路板与定子壳体固定连接，所述轴盘、转子均与轴固定连接，所述外圈磁环套接于轴盘的外圈。该磁编码器具有成本低、高分辨率、高精度、高速测量、安装灵活、无需磁场标定的特点。

本发明授权一种磁编码器在权利要求书中公布了：1.一种磁编码器，其特征在于，包括：后轴承1、定子壳体2、圆形霍尔电路板3、轴4、轴盘5、转子6、端盖7、前轴承8和外圈磁环10，所述定子壳体2设置于端盖7前端，所述轴4贯穿定子壳体2和端盖7，位于定子壳体2一侧的轴4的轴端通过后轴承1限位，位于端盖7一侧的轴4的轴端通过前轴承8限位；所述圆形霍尔电路板3、外圈磁环10、轴盘5和转子6均设置于定子壳体2内，且沿后轴承1向前轴承8的方向依次贯穿轴4，所述圆形霍尔电路板3与定子壳体2固定连接，所述轴盘5、转子6均与轴4固定连接，所述外圈磁环10套接于轴盘5的外圈； 所述圆形霍尔电路板3靠近外圈磁环10一侧设有第一线性霍尔元件9、第二线性霍尔元件11；所述圆形霍尔电路板3的另一侧上设有嵌入式微处理器12和基带信号调理电路13，所述基带信号调理电路13的输入端分别与第一线性霍尔元件9、第二线性霍尔元件11的输出端连接，所述基带信号调理电路13的输出端与嵌入式微处理器12的AD转换输入端连接； 所述嵌入式微处理器12包括：基带信号鉴幅环节、校正积分环节、正余弦查表环节； 所述嵌入式微处理器12的处理过程如下： 步骤S1、由嵌入式微处理器12的AD转换口读取基带信号调理电路13输出的单极性信号、； 步骤S2、以当前输出位置角θ通过查询正余弦表来构建信号和，i为当前的计算周期序号，i=1,2,3…； 步骤S3、计算角度回旋量； 步骤S4、对角度回旋量进行比例积分处理，得到积分处理结果，其中，KP为比例系数，KI为积分系数，j为i的索引，k为j的索引； 步骤S5、对积分处理结果进行累加，得到当前转角位置。

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