惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司温优伟获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司申请的专利一种泊车辅助方法、泊车辅助系统、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729364B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310607617.9，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种泊车辅助方法、泊车辅助系统、电子设备及车辆是由温优伟;罗永官设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种泊车辅助方法、泊车辅助系统、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请提出的一种泊车辅助方法、泊车辅助系统、电子设备及车辆,通过采集泊车位环境参数，以提取泊车位障碍物特征信息，进而识别泊车位障碍物的类型，判断障碍物是否可移动，计算出障碍物的移动时间，在不同障碍物移动时间下输出不同的泊车策略，实现灵活释放泊车位，可操作性强，减少泊车时长，避免无法释放车位、车位紧张的情况发生。
本发明授权一种泊车辅助方法、泊车辅助系统、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种泊车辅助方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取当前泊车位环境参数； 根据所述泊车位环境参数提取障碍物特征信息； 根据所述障碍物特征信息识别获得障碍物类型； 根据所述障碍物类型判断所述障碍物为可移动，则根据障碍物移动时间输出泊车策略以辅助完成本次泊车； 其中，所述根据所述提取障碍物特征信息识别获得所述障碍物类型，包括： 将所述障碍物特征信息的障碍物轮廓与训练好的障碍物数据库进行拟合，选取拟合度最高的目标数据确定所述障碍物类型； 所述根据所述障碍物类型判断所述障碍物为可移动，包括： 当障碍物尺寸、重量和数量满足系统设定条件时，判断所述障碍物为可移动，反之则所述障碍物为不可移动；当所述障碍物为不可移动时，自动泊车系统重新搜索泊车位； 泊车策略，包括： 根据所述障碍物尺寸、重量和数量计算障碍物移动时间，判断所述障碍物移动时间是否在阈值内，若在，则通知驾驶员搬移障碍物或选择重新搜索泊车位，否则，直接重新搜索泊车位。
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