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龙图腾网获悉永艺家具股份有限公司申请的专利一种桌板的封边方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116728549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310807546.7，技术领域涉及：B27N7/00；该发明授权一种桌板的封边方法是由俞鹏飞;王科亭;王肖明设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桌板的封边方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种桌板的封边方法，步骤为在工作开始前，先对气缸加压，使缸内压力达到预设压力，在待取工位处堆积待加工的桌板；机械臂由程序控制于待取工位上抓取桌板，机械臂带动桌板移动并将桌板放置到调整工位上，使桌板调整到初始位置，随后机械臂移动到预设点位后再次抓取桌板，并带动桌板朝向封边装置移动；桌板抵靠封边装置并由机械臂继续带动桌板推动封边装置移动，直至桌板与封边装置移动至浮动平衡位置，此时气缸的活塞杆处于浮动状态；然后机械臂带动桌板移动进行桌沿封边以及桌角封边，在桌角封边过程中，桌板撞击封边机时，活塞杆和封边机浮动而卸力；在对桌板完成封边后将桌板放置到结束工位，并重新对下一块桌板进行封边工作。

本发明授权一种桌板的封边方法在权利要求书中公布了：1.一种桌板的封边方法，其特征在于，步骤为： S1准备阶段：对气缸加压并使缸内压力达到预设压力，保持气缸的缸内压力为预设压力，气缸连接并作用在封边装置上；在待取工位处堆积待加工的桌板； S2抓取并调整桌板：机械臂于待取工位处抓取桌板，机械臂带动桌板移动并将桌板放置到调整工位后松开桌板，桌板在调整工位上自动调整至初始位置，机械臂移动到预设点位后再次抓取桌板，并带动桌板朝向封边装置移动； S3浮动平衡：桌板抵靠封边装置后，机械臂继续带动桌板移动使桌板推动封边装置移动，气缸的活塞杆随封边装置移动，直至桌板与封边装置共同移动至浮动平衡位置，此时活塞杆处于浮动状态； S4桌沿封边：机械臂带动桌板沿桌板的桌沿直线移动，直至到达桌板的桌角处； S5桌角封边：机械臂带动桌板沿桌板的桌角轮廓转动，转动完成时，活塞杆与封边机浮动并卸去桌板因惯性产生的撞击力，使桌板与封边装置保持贴合且桌板与封边装置之间的作用力保持不变； S6完成封边：重复步骤S4、S5直至桌板边缘完成封边； S7循环工作：机械臂带动桌板移动至结束工位后松开桌板，并重新开始步骤S2； 在步骤S1中，通过稳压泄压阀使气缸的缸内压力达到预设压力并保持气缸的缸内压力为预设压力；稳压泄压阀一端通过进气管与气缸连接，稳压泄压阀的另一端连接气源； 封边装置包括机箱以及转动轴，转动轴竖直设置在机箱上并向上突出于机箱顶面，转动轴突出于机箱的部分上设有靠轮，靠轮随转动轴绕竖直轴线转动，靠轮外设有硬质橡胶套；在步骤S3中，机械臂带动桌板移动至封边装置前方，封边装置伸出封边条后，桌板抵靠并推动封边装置移动至浮动平衡位置，其间，封边条位于硬质橡胶套与桌板之间；在步骤S4和S5中，在桌板与靠轮紧贴时，通过硬质橡胶套与封边条之间的摩擦力，稳定输送封边条。

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