北京航空航天大学崔勇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于机械天线的矿用应急定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699711B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310561431.4，技术领域涉及：G01V3/26；该发明授权基于机械天线的矿用应急定位方法是由崔勇;朱映臻;贾慧姝;胡庆雷;宋晓;李良亚;张毅超设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机械天线的矿用应急定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机械天线的矿用应急定位方法，包括，根据电磁场在空间的分布信息，通过测量基站测量煤矿井井下某点的磁感应强度或磁场强度，基于所述磁感应强度或磁场强度计算获得目标点的位置信息。本发明可以使应急救援过程中更快更准确地确定被困人员、关键设备的位置，使救援工作能够更快开展。
本发明授权基于机械天线的矿用应急定位方法在权利要求书中公布了：1.基于机械天线的矿用应急定位方法，其特征在于，包括： 根据电磁场在空间的分布信息，通过测量基站测量煤矿井井下某点的磁感应强度或磁场强度，基于所述磁感应强度或磁场强度计算获得目标点的位置信息； 获取电磁场在空间的分布信息的过程包括， 通过旋转永磁式机械天线的永磁体在平面内绕原点O1进行逆时针旋转，得到第一磁场分布公式： 其中，为剩余磁化强度，j为虚数单位，为波数，为空间中一点与原点的直线距离，为所述直线距离与空间三维坐标系中轴的夹角，为所述直线距离在平面内的投影与轴的夹角，为三个相互正交的方向矢量，方向沿着的方向，为空间中一点到轴的距离作圆，其中圆的切线方向，方向根据沿轴的右手定则规定，方向为的方向。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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