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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于导航反射信号的坡面三维形变非接触测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116697877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310524601.1，技术领域涉及：G01B7/16；该发明授权基于导航反射信号的坡面三维形变非接触测量方法及系统是由严颂华;梅捷;陈璨设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于导航反射信号的坡面三维形变非接触测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于导航反射信号的坡面三维形变非接触测量方法及系统，属于遥感技术领域，包括：构建坡面信号反射模型；采集直达信号和多个反射信号，对直达信号和反射信号进行多通道文件读取与分离，计算直达信号和反射信号的载波相位差，对相邻传输周期间的多个载波相位差进行反演，得到反射信号多路径传播距离变化量；将反射信号多路径传播距离变化量代入坡面信号反射模型得到反射面形变量‑反射信号传播距离变化量方程，对反射面形变量‑反射信号传播距离变化量方程进行反演，得到坡面三维形变量反演结果。本发明采用卫星导航信号和多个反射天线计算坡面形变量，实现了低成本、无接触以及准确度较高的坡面三维形变反演过程。

本发明授权基于导航反射信号的坡面三维形变非接触测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于导航反射信号的坡面三维形变非接触测量方法，其特征在于，包括： 根据直达天线和多个反射天线组成的全球导航卫星系统反射计GNSS-R在坡面上进行多路径传播，构建坡面信号反射模型； 采集所述直达天线的直达信号和所述多个反射天线的反射信号，对所述直达信号和所述反射信号进行多通道文件读取与分离，计算所述直达信号和所述反射信号的载波相位差，对相邻传输周期间的多个载波相位差进行反演，得到反射信号多路径传播距离变化量； 将所述反射信号多路径传播距离变化量代入所述坡面信号反射模型得到反射面形变量-反射信号传播距离变化量方程，对所述反射面形变量-反射信号传播距离变化量方程进行反演，得到坡面三维形变量反演结果； 根据直达天线和多个反射天线组成的GNSS-R在坡面上进行多路径传播，构建坡面信号反射模型，包括： 其中： 表示任一反射信号比直达信号多的路径传播距离差值，表示中经坡面反射前的部分，表示中经坡面反射后的部分，表示在水平地面上的投影距离，表示和在地面投影线之间的夹角，和分别为通过查询实验时间卫星位置得到所用GEO卫星的仰角和方位角，坡面反射点的位置坐标为，任一反射天线的位置坐标为； 将所述反射信号多路径传播距离变化量代入所述坡面信号反射模型得到反射面形变量-反射信号传播距离变化量方程，包括： 确定坡面反射点在相邻两个周期内的位置坐标由变为，分别为相邻两个周期在三维坐标内的形变量，反射面形变量为； 将代入所述坡面信号反射模型，确定第一变化量、第二变化量和第三变化量： ； ； ； 对所述反射面形变量-反射信号传播距离变化量方程进行反演，得到坡面三维形变量反演结果，包括： 确定坡面实际反射点向量和坡面预估反射点向量，将对在处泰勒展开得到： ，其中，是黑塞矩阵； 确定发生形变后的为，则==，其中为低次项，分别为各低次项的泰勒展开系数，； 将代入多个反射天线构成多天线反射方程组，其中： 采用最小二乘法求解的最优解，将所述最优解作为所述得到坡面三维形变量反演结果。

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