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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利用于全自动驾驶列车的车门远程控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310661985.1，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权用于全自动驾驶列车的车门远程控制方法、设备及介质是由张昱敏;凌小雀;刘华祥;徐烨设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于全自动驾驶列车的车门远程控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于全自动驾驶列车的车门远程控制方法、设备及介质，该方法包括：S1，当列车位于重要乘客交换区，执行S2；当列车位于正线区间远程开关门区，执行S3；当列车位于远程单门启用区，执行S4；S2，车载控制器发送使能命令和开关门指令给车门和站台门，当需要再次开关车门和站台门时，由中心列车自动监控系统调度台确认后发送指令；S3，控制中心调度确认是否必须开启车门，若为是，中心列车自动监控系统调度台发送安全命令开启疏散平台侧车门；S4，控制中心调度确认是否必须开启车门，若为是，中心列车自动监控系统调度台发送安全命令开启单扇车门。与现有技术相比，本发明具有极大地提高了救援和疏散的效率等优点。

本发明授权用于全自动驾驶列车的车门远程控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于全自动驾驶列车的车门远程控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 步骤S1，设置重要乘客交换区、正线区间远程开关门区和远程单门启用区，当列车位于重要乘客交换区，执行步骤S2；当列车位于正线区间远程开关门区，执行步骤S3；当列车位于远程单门启用区，执行步骤S4； 步骤S2，车载控制器发送使能命令和开关门指令给车门和站台门，当需要再次开关车门和站台门时，由中心列车自动监控系统调度台确认后发送指令； 所述的步骤S2中的再次开关车门和站台门具体包括以下步骤： 步骤S201，控制中心调度确认是否必须再次开启车门，若为是，执行步骤S202；否则列车运行至下一站； 步骤S202，中心列车自动监控系统调度台发送远程开门指令给车载控制器，车载控制器确认车门使能仍有效后发送开门指令给车门和站台门； 步骤S203，控制中心调度确认关闭车门，中心列车自动监控系统调度台发送远程关门指令给车载控制器，车载控制器确认车门使能仍有效后发送关门指令给车门和站台门； 步骤S3，控制中心调度确认是否必须开启车门，若为是，中心列车自动监控系统调度台发送安全命令开启疏散平台侧车门；否则无法执行开关门； 步骤S4，控制中心调度确认是否必须开启车门，若为是，中心列车自动监控系统调度台发送安全命令开启单扇车门；否则无法执行开关门； 所述的步骤S4中的开启单扇车门具体包括以下步骤： 步骤S401，控制中心调度确认是否必须开启单扇车门，若为是，执行步骤S402，否则结束； 步骤S402，中心列车自动监控系统调度台发送二次操作安全命令给车载控制器，车载控制器发送保持制动请求命令； 步骤S403，车载控制器发送一个蹬车平台对应单扇车门的门使能命令和对应单扇车门打开命令； 步骤S404，控制中心调度确认关闭单扇车门，中心列车自动监控系统调度台发送远程关门指令给车载控制器，车载控制器确认车门使能仍有效后发送单扇关门指令给对应车门。

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