北京航空航天大学祝明获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种平流层飞艇增量反步控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116679737B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310654389.0，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种平流层飞艇增量反步控制方法、系统、设备及介质是由祝明;孙杨;郑泽伟;陈天;张一飞设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平流层飞艇增量反步控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种平流层飞艇增量反步控制方法、系统、设备及介质，涉及自动控制技术领域；该方法包括：构建平流层飞艇增量控制模型；平流层飞艇增量控制模型是基于非线性扰动观测器，对平流层飞艇建立的数学模型；获取平流层飞艇的信息数据；根据信息数据确定期望数据；期望数据包括：期望速度和期望姿态角速度；基于平流层飞艇增量控制模型，根据期望数据计算内环控制量；内环控制量包括：期望速度内环控制量和期望姿态角速度内环控制量；内环控制量用于对飞行数据进行调控；本发明通过简单快速的计算内环控制量，以提高控制精度和鲁棒性。
本发明授权一种平流层飞艇增量反步控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种平流层飞艇增量反步控制方法，其特征在于，所述方法包括： 构建平流层飞艇增量控制模型；所述平流层飞艇增量控制模型是基于非线性扰动观测器，对平流层飞艇建立的数学模型； 获取所述平流层飞艇的信息数据；所述信息数据包括：飞行数据和设定数据；所述飞行数据包括：位置坐标、飞行速度和姿态角；所述设定数据包括：期望位置坐标和期望姿态角； 根据所述信息数据确定期望数据；所述期望数据包括：期望速度和期望姿态角速度； 基于所述平流层飞艇增量控制模型，根据所述期望数据计算内环控制量；所述内环控制量包括：期望速度内环控制量和期望姿态角速度内环控制量；所述内环控制量用于对所述飞行数据进行调控； 所述期望速度内环控制量的计算公式为： ； ； 其中，为期望速度内环控制量；为第一参数值；为第二参数值；为速度内环跟踪误差；为通道速度扰动值的估计值；为期望速度的矢量；t为时刻；为时延；为第一控制参数矩阵；为速度估计值；为当前速度估计值导数；为当前速度值；为期望速度的矢量一阶导数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励