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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于车辆振动信号的桥梁振型修正系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116678576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310675803.6，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权基于车辆振动信号的桥梁振型修正系统是由杨永斌;李智;王志鲁;刘珍;杨铭设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车辆振动信号的桥梁振型修正系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车辆振动信号的桥梁振型修正系统，包括现场测量系统、数据分析处理平台和数据输出及显示终端；现场测量系统包括测量车系统、数据采集模块、数据转换模块、数据通信模块和数据存储模块；测量车系统包括测量车和牵引车，测量车可绕一转轴相对于牵引车转动、并可沿一滑轴相对于牵引车移动；测量车车轴的中央位置或位于车轴中央上方的车厢上安装有一个传感器；数据采集模块采集传感器测量得到的竖向加速度响应，数据转换模块进行数据转换，数据通信模块将数据传输至数据存储模块进行存储；数据分析处理平台用于根据采集得到的竖向加速度响应数据进行桥梁振型识别；数据输出及显示终端用于实时输出和显示数据分析处理平台的计算结果。

本发明授权基于车辆振动信号的桥梁振型修正系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆振动信号的桥梁振型修正系统，其特征在于：包括现场测量系统、数据分析处理平台和数据输出及显示终端； 所述现场测量系统包括测量车系统、数据采集模块、数据转换模块、数据通信模块和数据存储模块；所述测量车系统包括测量车和牵引车，所述牵引车用于引导所述测量车移动，且所述测量车可绕一转轴相对于所述牵引车转动、并可沿一滑轴相对于所述牵引车移动，所述转轴和滑轴相互垂直；所述测量车包括车厢，所述车厢上安装有一根车轴，所述车轴分别与所述转轴和滑轴垂直；所述车轴的中央位置或位于所述车轴中央正上方的车厢上安装有一个传感器；所述数据采集模块采集所述传感器测量得到的竖向加速度响应，所述数据转换模块将采集得到的竖向加速度响应数据进行数据转换，所述数据通信模块将转换后的竖向加速度响应数据传输至所述数据存储模块进行存储； 所述数据分析处理平台用于根据采集得到的竖向加速度响应数据进行桥梁振型识别； 所述数据输出及显示终端用于实时输出和显示所述数据分析处理平台的计算结果； 所述数据分析处理平台根据采集得到的竖向加速度响应数据进行桥梁振型识别的方法为： 21构建车辆和桥梁的平衡方程，求解得到测量车的竖向加速度响应的解析式； 22通过竖向加速度响应得到待测桥梁的固有频率范围； 23基于桥梁固有频率范围，利用零相位滤波方法从测量车的竖向加速度响应中分离得到的桥梁模态分量； 24利用希尔伯特变换提取桥梁各阶模态分量的瞬时幅值： 25利用提出的方法修正瞬时幅值，得到免疫桥梁阻尼影响的桥梁振型。

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