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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种磁悬浮离心式压缩机的喘振干扰抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116677654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310836870.1，技术领域涉及：F04D29/66；该发明授权一种磁悬浮离心式压缩机的喘振干扰抑制方法是由周金祥;麻文月;韩雪;郑世强设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮离心式压缩机的喘振干扰抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮离心式压缩机的喘振干扰抑制方法，步骤包括：对磁悬浮转子系统进行分析，构建单通道磁悬浮转子系统动力学模型；进行喘振扰动特性分析，构建喘振干扰动态子系统模型；基于单通道磁悬浮转子系统动力学模型和喘振干扰动态子系统模型构建干扰观测器，并获取干扰估计误差动态规律；基于干扰估计误差动态规律，采用极点配置方法配置干扰观测器极点，获取观测器增益；将增益后的干扰观测器嵌入PID控制器，进行控制器输出设计；将控制器输出代入磁悬浮转子系统运动的微分方程，进行喘振抑制。本发明可有效减小喘振期间由压力波动引起的转子振动，降低磁悬浮转子失稳发生结构损坏的可能性，实现系统扰动抑制能力和可靠性提升。

本发明授权一种磁悬浮离心式压缩机的喘振干扰抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮离心式压缩机的喘振干扰抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： 对磁悬浮离心式压缩机中的磁悬浮转子系统进行分析，构建单通道磁悬浮转子系统动力学模型； 对磁悬浮离心式压缩机的喘振扰动特性进行分析，构建喘振干扰动态子系统模型； 基于所述单通道磁悬浮转子系统动力学模型和所述喘振干扰动态子系统模型构建干扰观测器，并获取干扰估计误差动态规律； 基于所述干扰估计误差动态规律，采用极点配置方法配置干扰观测器极点，获取观测器增益； 将增益后的干扰观测器嵌入PID控制器，进行控制器输出设计； 将所述控制器输出代入磁悬浮转子系统运动的微分方程，进行喘振抑制； 构建喘振干扰动态子系统模型的过程包括： 对喘振扰动的成分组成进行分析，并将成分组成中的喘振扰动频率视为已知量，构建所述喘振干扰动态子系统模型： 其中wt为包含喘振扰动分量的向量，W和V为已知的加权矩阵，fd为喘振扰动； 所述喘振扰动包括： fd＝A1sinωht+θ1+A2sin2ωht+θ2 其中，ωh为压缩机系统的亥姆霍兹频率，A1和A2为未知的分量幅值，θ1和θ2为未知的分量相角，t表示时间； 进行控制器输出设计的过程包括： 对PID控制器进行参数调优，使磁悬浮转子系统处于无扰动环境； 将喘振扰动估计量引入调优后的PID控制器，获取补偿后的控制器输出； 所述补偿后的控制器输出如下所示： 其中u为PID控制器输出，u′为干扰前馈补偿后的控制器输出量，为喘振扰动估计值，hs为转子位移,kh和ki分别为磁轴承的位移刚度和电流刚度，kw和ks分别为功率放大器和传感器环节的增益，m为转子质量，a1和a2是与压缩机本体结构参数有关系的已知量。

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