国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所);哈尔滨工业大学贺强获国家专利权
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龙图腾网获悉国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所);哈尔滨工业大学申请的专利一种葡萄糖氧化酶驱动游动纳米机器人及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116675180B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310500216.3，技术领域涉及：B82B3/00；该发明授权一种葡萄糖氧化酶驱动游动纳米机器人及其制备方法是由贺强;林显坤;杨帅;柯昌成设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种葡萄糖氧化酶驱动游动纳米机器人及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种葡萄糖氧化酶驱动游动纳米机器人及其制备方法，属于游动纳米机器人技术领域。本发明构建具有生物相容性的小尺度游动纳米机器人。本发明利用溶胶‑凝胶的方法制备尺度较小的介孔二氧化硅球，单侧修饰金属金之后，构建阴阳型介孔硅‑金纳米颗粒。在金侧修饰葡萄糖氧化酶和聚乙二醇后，使其具备一定的生物相容性，该游动纳米机器人可以在葡萄糖溶液中进行自推进运动。本发明有效避免生物粘附，在生物体环境中应用时可满足应用场景需求，可在主动给药，生物传感等领域具有良好的应用前景。
本发明授权一种葡萄糖氧化酶驱动游动纳米机器人及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种葡萄糖氧化酶驱动游动纳米机器人的制备方法，其特征在于所述制备方法是按照以下步骤进行的： 步骤一、将介孔二氧化硅球分散于去离子水中，超声分散至均匀，然后滴加在亲水基底上，待自然铺展成单层粒子后，烘干； 步骤二、然后利用真空溅射物理气相沉积技术，将金沉积在介孔二氧化硅球表面的一侧，再使用去离子水将亲水基底上的粒子冲洗下来，离心，得到MSN@Au阴阳介孔硅-金纳米颗粒； 步骤三、将步骤二制备的MSN@Au阴阳介孔硅-金纳米颗粒分散于体积浓度90％～100％的乙醇溶液中，加入巯基聚乙二醇和巯基丙酸，振荡至少30min，离心清洗至少3次，得到MSN@Au-COOH-PEG颗粒； 步骤四、将MSN@Au-COOH-PEG颗粒分散于PBS缓冲液中，加入1-乙基-3-二甲基氨基丙基碳酰二亚胺和N-羟基琥珀酰亚胺，反应至少30min，离心至少15min后分散于PBS缓冲液中，再加入葡萄糖氧化酶反应至少30min，离心至少15min，即得到葡萄糖氧化酶驱动游动纳米机器人。
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