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龙图腾网获悉北京罗森博特科技有限公司申请的专利一种手持导向器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116672100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310687147.1，技术领域涉及：A61B90/50；该发明授权一种手持导向器是由白萌;朱罡;许珂;赵向蕊设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手持导向器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手持导向器，包括：手持部，一端转动连接有安装部，连接部，与安装部可拆卸连接，与手术工具可拆卸连接，导向机构，包括示踪组件，设置在连接部上，用于为手术工具定位导向，该手持导向器能够将各种不同的手术工具与示踪组件进行结合，通过示踪组件配合追踪系统进行定位跟踪，保证手术中对手术工具的跟踪和辅助手术人员精准操作，适应不同的手术需要，在手术时，能够通过转动安装部和调整连接部改变手术工具与手术人员的持握手的角度、位置，进而方便手术进行施力和保证示踪组件能够正对追踪系统，避免手术人员或患者肢体遮挡示踪组件，有效够辅助医生精准操作，提高手术效率。

本发明授权一种手持导向器在权利要求书中公布了：1.一种手持导向器，其特征在于，包括： 手持部，一端转动连接有安装部； 连接部，与所述安装部可拆卸连接，与手术工具可拆卸连接； 导向机构，包括示踪组件，设置在所述连接部上，用于为手术工具定位导向； 所述连接部包括连接管，手术工具穿设在所述连接管内，所述导向机构设置在所述连接管一端的外周上，所述连接管上穿设有第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓的一端螺纹穿过所述连接管的侧壁与手术工具连接； 所述安装部包括： 定位阻尼套，所述连接管远离所述导向机构的一端穿设在所述定位阻尼套内，所述定位阻尼套能够使所述连接管旋转并停止在任意角度； 限位套，同心设置在所述定位阻尼套的一端，所述连接管远离所述导向机构的一端穿过所述定位阻尼套后与所述限位套转动连接，所述限位套能够限制所述连接管的轴向运动； 所述限位套包括： 第一环体，径向间隔的平行设置有两个盲孔，所述第一环体的第一环孔轴向贯穿两个所述盲孔的相邻侧； 驱动部，一端间隔的平行设置有两个定位柱，两个所述定位柱分别插接在两个所述盲孔内，两个所述定位柱的相邻侧设置有与所述第一环孔相配合的避让口； 所述连接管能够穿过所述第一环孔和所述避让口，所述连接管的外周设置有环槽，所述环槽能够与所述定位柱卡接配合。

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