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龙图腾网获悉郑州机械研究所有限公司申请的专利一种齿轮时变啮合刚度的测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116659849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310643084.X，技术领域涉及：G01M13/021；该发明授权一种齿轮时变啮合刚度的测量方法是由吴鲁纪;冯伟;杨林杰;杨世豪;陈俊豪;孙毅博设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮时变啮合刚度的测量方法在说明书摘要公布了：一种齿轮时变啮合刚度的测量方法，包括以下步骤：S1，基于赫兹接触理论和石川公式建立电流与时变啮合刚度之间的测量模型；S2，主动齿轮、从动齿轮和电源依次串联形成闭合的电路，测量该电路的时变电流；S3，将S2中测量的时变电流代入测量模型中得到齿轮的时变啮合刚度。本发明，提高了齿轮时变啮合刚度的测量精度和测量效率。

本发明授权一种齿轮时变啮合刚度的测量方法在权利要求书中公布了：1.一种齿轮时变啮合刚度的测量方法，其特征在于：包括以下步骤： S1，基于赫兹接触理论和石川公式建立电流与时变啮合刚度之间的测量模型； S11，基于赫兹接触理论建立主动齿轮和从动齿轮的啮合处的曲率和与接触变形量之间的关系；所述S11包括： S111，主动齿轮和从动齿轮啮合处形成法向接触载荷，在法向接触载荷的作用下，主动齿轮和从动齿轮的啮合处产生弹性变形使接触面形成接触椭圆，接触椭圆的椭圆率参数c为： 其中，Σρ1为主动齿轮在啮合处的曲率，Σρ2为从动齿轮在啮合处的曲率； S112，计算得到第一类椭圆积分和第二类椭圆积分： S113，根据椭圆率参数、第一类椭圆积分和第二类椭圆积分计算得到接触椭圆的长半轴a和短半轴b为： 其中E为弹性模量，FN为载荷力，Σρ为主动齿轮和主动齿轮在啮合处的曲率和Σρ＝Σρ1+Σρ2； S114，接触变形量为： S12，基于石川公式分别得到主动齿轮和从动齿轮的梯形的弯曲变形量、矩形的弯曲变形量、剪切变形量以及基本变形量，得到一个轮齿在法向载荷作用点沿啮合线方向的变形量； S13，结合上述S11和S12得到啮合处的总变形量，并依据总变形量得到时变啮合刚度，建立主动齿轮和从动齿轮的啮合处的曲率和与时变啮合刚度之间的关系式； S14，建立时变电流与主动齿轮和从动齿轮的啮合处的曲率和之间的关系式； 齿轮的时变电流为： 其中，a为接触椭圆的长轴，L为齿轮导体理论长度，B为齿宽，U为电压，λ为电阻率； 将a带入上式中得到： 其中，U为电压，B为齿宽，Σρ为主动齿轮和主动齿轮在啮合处的曲率和，Π为第一类椭圆积分，E为弹性模量，λ为电阻率，L为齿轮导体理论长度，FN为载荷力，c为椭圆率参数；S15，结合S13和S14中的曲率和与时变啮合刚度之间的关系以及曲率和与时变电流之间的关系建立时变啮合刚度与时变电流的测量模型； S2，主动齿轮、从动齿轮和电源依次串联形成闭合的电路，测量该电路的时变电流； S3，将S2中测量的时变电流代入测量模型中得到齿轮的时变啮合刚度。

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