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龙图腾网获悉惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司申请的专利一种车辆碰撞检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310574584.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆碰撞检测方法及系统是由陆伟;王德祥;陈庆业设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆碰撞检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆碰撞检测方法及系统；所述车辆碰撞检测方法包括：根据预设障碍物高度将所获取到的障碍物信息集合划分为第一障碍物地图和第二障碍物地图；然后基于第一障碍物地图和第二障碍物地图对当前车辆进行建模，并将建模结果与第一障碍物地图和第二障碍物地图融合，以获得第一碰撞检测模型和第二碰撞检测模型；再进一步通过所述第一碰撞检测模型和或第二碰撞检测模型获得当前车辆预设位置与障碍物信息集合对应的障碍物的距离关系，并根据该距离关系判断当前车辆是否发生碰撞。本申请可以针对不同的障碍物高度类型进行实时且精准的碰撞风险分析，提高了碰撞检测的准确性和高效性，进一步保障了车辆的行驶安全和车内人员的人身安全。

本发明授权一种车辆碰撞检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S100：获取当前车辆预设范围内的障碍物信息集合，并根据预设障碍物高度将所述障碍物信息集合划分为第一障碍物地图和第二障碍物地图； S200：基于所述第一障碍物地图和第二障碍物地图对当前车辆进行建模，并将车辆模型与相对应的障碍物地图进行融合，分别获得第一碰撞检测模型和第二碰撞检测模型； S300：建立以当前车辆的几何中心为第一原点，车辆宽度方向为x轴，长度方向为y轴的第一直角坐标系，以及建立以当前车辆后轴的中点为第二原点，车辆宽度方向为X轴，长度方向为Y轴的第二直角坐标系；通过所述第一碰撞检测模型和或第二碰撞检测模型获得当前车辆预设位置与障碍物信息集合对应的障碍物的距离关系，并根据该距离关系判断当前车辆是否发生碰撞； 所述步骤S300包括： S301：在所述第一碰撞检测模型中，获取障碍物在第一直角坐标系下的初始障碍物坐标； S302：根据所述初始障碍物坐标和第一原点的坐标计算各障碍物至所述第一原点的距离； 若至少一个障碍物至所述第一原点的距离小于第一预设距离，则执行步骤S303；否则执行步骤S305； S303：获取第一预设圆区域内的障碍物在所述第二直角坐标系下的变换障碍物坐标； S304：根据所述变换障碍物坐标和第二原点的坐标计算所述第一预设圆区域内的各障碍物至所述第二原点的距离； 若该第一预设圆区域内至少一个障碍物至所述第二原点的距离小于第二预设距离，则判定当前车辆发生碰撞；否则执行步骤S305； S305：判定当前车辆无碰撞风险； 所述第一预设圆区域以所述第一原点为圆心，所述第一预设距离为半径。

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