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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种仿象鼻式气动软体驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310764160.2，技术领域涉及：B25J9/14；该发明授权一种仿象鼻式气动软体驱动装置是由宗小峰;穆俊齐;陈国柳;余东远;舒意设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿象鼻式气动软体驱动装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种仿象鼻式气动软体驱动装置，包括多段软体驱动段，每一软体驱动段为圆台状且表面设有应变限制层，各软体驱动段依次连接形成圆台状；其中直径最小的一段软体驱动段为运输端驱动段，运输端驱动段内部设有环绕其轴线间隔设置的多个抓取气腔；其他各软体驱动段为转向驱动段，其中每一转向驱动段位于轴线设有支撑气腔、且环绕支撑气腔设有多个转向气腔，相邻两转向驱动段的支撑气腔依次连接，相邻两转向驱动段的转向气腔一一连接。本发明的有益效果：通过对各段软体驱动段内的不同气腔进行充气，使运输端驱动段在三维空间中对目标物进行抓取、或将目标物运输到指定位置，可完成各种复杂的抓取动作。

本发明授权一种仿象鼻式气动软体驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种仿象鼻式气动软体驱动装置，其特征在于：包括多段软体驱动段，每一所述软体驱动段为圆台状且表面设有应变限制层，各所述软体驱动段依次连接形成圆台状； 其中直径最小的一段所述软体驱动段为运输端驱动段，所述运输端驱动段内部设有环绕其轴线间隔设置的多个抓取气腔，所述抓取气腔的截面形状为月牙形，所述抓取气腔靠外侧的弧面直径大于靠内侧的弧面直径； 其他各所述软体驱动段为转向驱动段，其中每一所述转向驱动段位于轴线设有支撑气腔、且环绕所述支撑气腔设有多个转向气腔，相邻两所述转向驱动段的支撑气腔依次连接，相邻两所述转向驱动段的转向气腔一一连接，所述转向气腔的形状为半圆形，所述转向气腔的弧形面朝外设置； 所述转向驱动段的数量为两个，直径由小到大依次为第一转向驱动段和第二转向驱动段，所述第二转向驱动段内的转向气腔数量多于所述第一转向驱动段内的转向气腔数量； 所述第一转向驱动段内转向气腔数量为四个，四所述转向气腔环绕所述第一转向驱动段轴线均匀分布； 所述第二转向驱动段内转向气腔数量为八个，分别为四内层转向气腔和四外层转向气腔，四所述外层转向气腔环绕四所述内层转向气腔设置，其中四所述内层转向气腔与所述第一转向驱动段内的四个转向气腔一一连接，每一所述外层转向气腔位于相邻两所述内层转向气腔的中间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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