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龙图腾网获悉玉环图远机电有限公司申请的专利一种用于插槽或插齿的动力头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211099487.4，技术领域涉及：B23D13/00；该发明授权一种用于插槽或插齿的动力头是由盛建强;罗遇凡;盛功涵设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于插槽或插齿的动力头在说明书摘要公布了：本申请涉及机械加工领域，尤其是涉及一种用于插槽或插齿的动力头。本动力头包括刀座、刀架、刀轴和驱动轴，刀架位于刀座内，且刀架能够沿动力头的进刀方向和退刀方向移动，刀轴通过枢接件枢接于刀架上，且刀轴能够绕枢接件摆动，驱动轴转动设置于刀座上，驱动轴的输入端能够连接驱动源，驱动轴的输出端与刀架之间设置有用于带动刀架移动的传动机构，驱动轴的输出端与刀轴之间设置有用于控制刀轴摆动角度的控制机构。本动力头可降低退刀时刀具对工件加工面产生损害的风险。

本发明授权一种用于插槽或插齿的动力头在权利要求书中公布了：1.一种用于插槽或插齿的动力头，其特征在于，动力头包括 刀座1； 刀架2，刀架2位于刀座1内，且刀架2能够沿动力头的进刀方向和退刀方向移动； 刀轴3，刀轴3通过枢接件11枢接于刀架2上，且刀轴3能够绕枢接件11摆动； 驱动轴12，驱动轴12转动设置于刀座1上，驱动轴12的输入端能够连接驱动源，驱动轴12的输出端与刀架2之间设置有用于带动刀架2移动的传动机构14，驱动轴12的输出端与刀轴3之间设置有用于控制刀轴3摆动角度的控制机构20； 传动机构14包括偏心设置于驱动轴12的输出端上的安装柱15，安装柱15上设置有滚子一16，刀架2开设有与滚子一16配合的条形孔一17，条形孔一17的内壁包括进程段一18和回程段一19，当动力头处于进刀状态时，滚子一16与进程段一18相贴靠；当动力头处于退刀状态时，滚子一16与回程段一19相贴靠，滚子一16能够通过在条形孔一17内滑动将驱动轴12的转动转换为刀架2的往复移动； 控制机构20包括位于刀座1内的传动座21，传动座21能够沿与刀架2移动方向相平行的方向移动，传动座21设置有与刀轴3相配合的拉动件27和推动件28，当传动座21与刀轴3相对远离时，拉动件27能够拉动刀轴3使刀轴3的轴线与刀架2的移动方向平行；当传动座21与刀轴3相对靠近时，推动件28能够推动刀轴3发生摆动； 安装柱15上设置有滚子二22，传动座21开设有与滚子二22相配合的条形孔二23，条形孔二23的内壁包括进程段二24、过渡段25和回程段二26，当动力头处于进刀状态时，滚子二22与进程段二24相贴靠，当动力头处于退刀状态时，滚子二22先与过渡段25贴靠、再与回程段二26贴靠； 拉动件27包括若干个设置于传动座21靠近刀轴3一端处的楔形块一32，刀轴3靠近传动座21的一端处设置有与楔形块一32相对应的楔形块二33，楔形块二33至少有两个且关于刀轴3的轴线对称分布，当传动座21朝远离刀轴3的方向移动时，楔形块一32能够与楔形块二33相抵紧； 推动件28包括与传动座21直接或间接连接的推杆35，刀轴3上具有能够与推杆35相抵接的抵接件36，当传动座21朝靠近刀轴3的方向移动时，推杆35能够推动抵接件36使刀轴3发生摆动。

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