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龙图腾网获悉广东保伦电子股份有限公司申请的专利一种自适应讲台倾斜角度调整方法及处理终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116649713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310757261.7，技术领域涉及：A47B19/06；该发明授权一种自适应讲台倾斜角度调整方法及处理终端是由彭浒;朱正辉;赵定金;明德;詹楚伟设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应讲台倾斜角度调整方法及处理终端在说明书摘要公布了：本发明公开一种自适应讲台倾斜角度调整方法及处理终端，所属方法包括如下步骤：步骤1：获得表征讲台前演讲人员的当前姿态指标r；步骤2：将当前姿态指标r相应公式计算得到讲台倾斜角度α，相应公式包括参数A、参数B和参数C，A表示讲台倾斜角度的变化幅度调节系数，C表示演讲人员直立站直而未有低头或抬头时的桌面倾斜角度，B表示响应演讲人姿态变化后演讲台相应改变倾斜角度的响应速度，实时测得演讲台前演讲人员的当前姿态指标r，根据当前姿态指标r相对应的讲台倾斜角度α，然后调整讲台至讲台倾斜角度α，完成当前一次的讲台倾斜角度调整。本发明可以很好地自适应调整不同姿态下的讲台倾斜角度调整，提高了舒适度和体验度。

本发明授权一种自适应讲台倾斜角度调整方法及处理终端在权利要求书中公布了：1.一种自适应讲台倾斜角度调整方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：获得表征讲台前演讲人员的当前姿态指标r； 步骤2：将当前姿态指标r代入公式①计算得到讲台倾斜角度α： α=A*1-exp-B·r+C------① 式中，参数A、参数B和参数C均为可调参数，A表示讲台倾斜角度的变化幅度调节系数，C表示夹角为0时，也即是演讲人员直立站直而未有低头或抬头时的桌面倾斜角度，B表示响应演讲人姿态变化后演讲台相应改变倾斜角度的响应速度，B越大，响应速度越快，B越小，则响应速度越慢，0＜B＜1， 实时测得演讲台前演讲人员的当前姿态指标r，根据当前姿态指标r相对应的讲台倾斜角度α，然后调整讲台至讲台倾斜角度α，完成当前一次的讲台倾斜角度调整， 在步骤1中，通过摄像头检测讲台演讲人员的当前姿态指标，姿态指标包括头部关键点H、颈部关键点N和脊柱关键点C，构建表征头部关键点H和颈部方向的向量HN和表征颈部关键点N和脊柱关键点C方向的向量NC，计算出向量HN和向量NC之间的夹角θ，将夹角θ转换为弧度，该弧度为所述当前姿态指标r， 参数A、参数B和参数C通过滑动窗口方法计算得到，滑动窗口方法包括以下步骤： 步骤S1：采集一段时间内若干演讲人员的夹角θ序列值，按预设滑动窗口大小n滑动筛选当前夹角θ序列值，从而不断采集到新的姿态数据，并且丢弃最旧的姿态数据； 步骤S2：基于当前夹角θ序列值计算夹角θ序列值的平均值ave和标准差SD，平均值能够表示在该段时间内演讲者的整体姿态，标准差表示在该段时间内演讲者的姿态变化幅度； 步骤S3：若平均值ave≥第一预设阈值而认定为平均值ave较大，则增大参数A的值，以适应演讲人员当前更加呈现弯腰的姿态；若平均值ave＜第一预设阈值而认定为平均值ave较小，则减小参数A的值，以适应演讲人员当前较为挺直的姿态， 若标准差SD≥第二预设阈值而认定为标准差较大，则增大参数B的值，以提高响应的敏感程度，使得讲台能够更快地响应演讲人员的姿态变化；若标准差SD＜第二预设阈值而认定为标准差较小，则减小参数B的值，以降低响应的敏感程度，使得讲台在演讲人员的姿态变化较为稳定时，降低调整倾斜角度的频率， 参数C综合考虑平均值ave和标准差SD来确定。

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