上海海事大学鲜江峰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海海事大学申请的专利一种海洋生态环境监测无线传感网节点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116647817B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310724196.8，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权一种海洋生态环境监测无线传感网节点定位方法是由鲜江峰;马俊领;吴华锋;杨勇生;梅骁峻;陈信强;李朝锋;张倩楠;梁立年设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海洋生态环境监测无线传感网节点定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种海洋生态环境监测无线传感网节点定位方法，考虑了节点实时移动以及水下通信的路径损耗和吸收效应，对节点位置和路径损耗因子进行联合估计；将原始非凸问题转化为非负约束最小二乘框架，基于内点法和块坐标更新法的两阶段寻找海洋节点位置最优解；第一阶段根据内点法使用惩罚函数对问题重新表述，求出近似解；第二阶段，将原问题转化为广义信赖域子问题，将内点法得到的近似解作为第二阶段的初始估计，通过结合一种块坐标更新法进行迭代求解，得到海洋节点位置和路径损耗因子的精确估计值。本发明解决了水声信号传播过程中因节点实时移动、路径损耗因子未知及水下信号传播的吸收效应导致定位误差较大的问题，实现了海洋目标节点的高精度高鲁棒定位。
本发明授权一种海洋生态环境监测无线传感网节点定位方法在权利要求书中公布了：1.一种海洋生态环境监测无线传感网节点定位方法，其特征在于，所述方法步骤包括： 根据信号传播损耗及水下声传播吸收效应构建接收信号强度模型； 建立路径损耗因子和目标位置的联合估计优化函数； 利用惩罚函数重新表达优化函数，利用内点法寻找海洋节点位置坐标近似解； 将原始定位问题转化为广义信赖域子问题，将内点法找到的近似解作为广义信赖域子问题的初始估计值，结合块坐标更新法寻找最优解。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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